Пример 3. Продолжим исследование движения диска (пример 2).
Модуль угловой скорости
Значит вектор вместе с
осью P, которая всегда проходит через точку касания диска с плоскостью,
вращается вокруг оси z и описывает конус. Точка М на конце вектора
движется по окружности радиуса r=ω∙cosα с угловой скоростью ω
0
. Поэтому
угловое ускорение диска
Откладывается вектор из неподвижной точкиО. Направлен он, как
скорость , перпендикулярно водилу OA, параллельно оси х (рис. 23).
Рис.23
Найдём ускорение точки В.
Ускорение
.
Направлен
вектор
перпендикулярно OB и расположен в плоскости zO
1
y.
Ускорение
Вектор
направлен по BC, перпендикулярно мгновенной оси P. Модуль вектора
найдём с помощью проекций на оси x, y, z:
