3. Векторы скорости и ускорения точек тела. Чтобы найти выражения
непосредственно для векторов v и a, проведем из произвольной точки О оси АВ радиус-вектор точки М (рис. 13). Тогда h=r∙sinα и по формуле
Таким образом, модуль векторного произведения
равен модулю
скорости точки М. Направления векторов
и v тоже совпадают (оба они
перпендикулярны плоскости ОМВ) и размерности их одинаковы.
Следовательно,
-
формула Эйлера, т.е. вектор скорости любой точки
вращающегося тела равен векторному произведению угловой скорости тела на
радиус-вектор этой точки.
