Расчет планетарных и дифференциальных передач можно производить,
сообщив мысленно всей неподвижной плоскости
Ах
1
y
1
вращение с угловой
скоростью -
, равной по модулю и противоположной по направлению
угловой скорости кривошипа
АВ (метод остановки или метод Виллиса).
Тогда кривошип в этом сложном движении будет неподвижен, а любая
шестерня радиуса будет иметь угловую скорость
,
где - абсолютная угловая скорость этой шестерни по отношению к
осям
Ах
1
y
1
(рис.15). При этом оси всех шестерен будут неподвижны и
зависимость между можно будет определить, приравнивая скорости точек
сцепления.
Расчет планетарных и дифференциальных передач можно также
производить с помощью мгновенных центров скоростей.
Достарыңызбен бөлісу: 
