Теорема об изменении главного момента количеств движения системы (теорема моментов). Теорема моментов для одной материальной точки будет справедлива для
каждой из точек системы. Следовательно, если рассмотреть точку системы с
массой , имеющую скорость , то для нее будет
где
и
-
равнодействующие всех внешних и внутренних сил,
действующих на данную точку.
Составляя такие уравнения для всех точек системы и складывая их
почленно, получим:
Но последняя сумма по свойству внутренних сил системы равна нулю.
Тогда найдем окончательно:
