Кинетическая энергия материальной системы равна сумме кинетической энергии при поступательном движении вместе с центром масс и кинетической энергии ее при движении относительно координатных осей, поступательно движущихся вместе с центром масс. В общем случае движения тела, которое можно рассматривать как сумму
двух движений (переносного – поступательного вместе с центром масс С и
относительного – вращения вокруг точки С), по теореме Кенига (1) получим
где I x , I y , I z –
главные центральные оси инерции тела.
