Главный вектор и главный момент сил инерции твёрдого тела. Система сил инерции твёрдого тела можно заменить одной силой, равной
и приложенной в центре О, и парой с моментом, равным . Главный вектор
системы сил, как известно, не зависит от центра приведения и может быть
вычислен заранее. Т.к.
, то
Следовательно, главный вектор сил инерции тела, совершающего
любое движение, равен произведению массы тела на ускорение его центра масс
и направлен противоположно этому ускорению.
Прикладывается главный вектор к точке приведения, которую можно
назначить в любом месте, т.е. он не зависит от выбора этой точки.
Если ускорение разложить на касательное и нормальное, то вектор
разложиться на составляющие
С определением главного момента сил инерции возникает немало
сложностей. Рассмотрим несколько частных случаев.
