Равновесие системы сил 1. Проекция силы на ось и на плоскость.
2. Геометрический способ сложения сил.
3. Равновесие системы сходящихся сил.
4. Момент силы относительно центра или точки.
5. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
6. Пара сил.
7. Момент пары.
8. Свойства пар.
9. Сложение пар.
10. Теорема о параллельном переносе силы.
11. Приведение плоской системы сил к данному центру.
12. Условия равновесия произвольной плоской системы сил.
13. Случай параллельных сил.
14. Равновесие плоской системы параллельных сил.
15. Сложение параллельных сил. Центр параллельных сил.
16. Понятие о распределенной нагрузке.
17. Расчет составных систем. Статически определимые и статически неопределимые задачи.
18. Графическое определение опорных реакций.
19. Решение задач.
Основные понятия статики Абсолютно твердое тело (АТТ). Тело, в котором расстояние между двумя любыми точками всегда остается постоянным, называется абсолютно твердым. В природе, безусловно, таких тел нет, поскольку при определенных взаимодействиях тела изменяют свою форму. Однако, например, при определении реакций связей данная гипотеза не вносит существенной погрешности.
Материальная точка. Тело, размеры которого по всем направлениям весьма малы, так что различием в движении отдельных точек этого тела можно пренебречь, называется материальной точкой.
Система отсчета. Система координат, неизменно связанная с каким либо физическим телом, относительно которого определяется положение данного движущегося объекта называется система отсчета.
Сила. Величина, являющаяся количественной мерой механического взаимодействия тел, называется силой. За единицу силы в системе СИ принимается Ньютон (Н). Сила, величиной 1 Н, приложенная к покоящемуся телу массой 1 кг, вызывает движение тела с ускорением 1 м/с2. Сила является векторной величиной. Обозначение силы: F⃗ F→ . Действие силы на тело определяется:
a) модулем или скалярной величиной, численно равной длине вектора силы;
b) направлением действия;
c) точкой приложения;
d) линией действия.
Линией действия называется линия, вдоль которой действует вектор силы.
Сила, действующая на тело по малой площадке, называется сосредоточенной (условно считают, – приложена в точке).
Силы, действующие на части объема, поверхности или линии, называются распределенными. Распределенные силы характеризуются интенсивностью , т.е. значением силы, приходящейся на единицу объема (в случае объемных сил), на единицу площади (в случае поверхностных сил), на единицу длины (в случае действия сил по линии).
Свободное и несвободное тело. Тело, не скрепленное с другими телами, называется свободным телом. Тело, скрепленное с другими телами, называется несвободным телом.
Связь. Тела, ограничивающие перемещения данного тела в пространстве, называются связью.
Реакция связи. Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя его перемещениям, называется силой реакции связи.
Направление силы реакции связи. Сила реакции всегда направлена в сторону, противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.
Система сил. Совокупность сил, действующих на тело, называется системой сил. Обозначение системы сил: {F⃗ i}{F→i} .
Эквивалентность систем сил. Две системы сил эквивалентны если их действие на тело одинаково.
Уравновешенная система сил. Система сил, под действием которой тело находится в покое, называется уравновешенной или эквивалентной нулю {F⃗ i}∼0{F→i}∼0 .
Равнодействующая сила. Если система сил эквивалентна одной силе, то эта сила называется равнодействующей. Таким образом, равнодействующая это сила, которая одна заменяет действие данной системы сил.
Уравновешивающая сила. Сила равная по модулю равнодействующей, противоположная ей по направлению и действующая вдоль той же прямой называется уравновешивающей силой.
Скользящий вектор. Если точку приложения вектора можно переносить вдоль линии действия и от этого его действие не меняется, то такой вектор называется скользящим.
Свободный вектор. Если точку приложения вектора можно переносить в любую точку тела и от этого его действие не меняется, то такой вектор называется свободным.
Статикой называется раздел теоретической механики, в котором излагается общее учение о силах и изучаются условия равновесия тел, находящихся под действием сил.
Силой называется физическая величина, являющаяся мерой механического взаимодействия тел. Сила – величина векторная. Она характеризуется величиной (модулем), направлением и точкой приложения. Основной единицей измерения силы является Ньютон [Н].
В статике все тела считаются абсолютно твёрдыми, то есть под действием сил их форма и размеры остаются неизменными.
Совокупность сил, приложенных к телу, называется системой сил. Если все силы лежат в одной плоскости, то такая система сил называется плоской. Если силы не лежат в одной плоскости, то они образуют пространственную систему сил.
Тело, которое из данного положения может переместиться в любое положение в пространстве, называется свободным телом.
Две системы сил называют эквивалентными одна другой, если каждая из них, действуя по отдельности, может сообщить покоящемуся телу одно и то же движение .
Система сил, под действием которой покоящееся тело не изменяет своего состояния покоя, называется уравновешенной или эквивалентной нулю – .
Сила, которая одна заменяет действие системы сил на твёрдое тело, называется равнодействующей – .
Силы могут быть сосредоточенные (рис. 1, а) и распределенные (рис. 1, б). Сила, приложенная к какой-нибудь одной точке тела, называется сосредоточенной.
Система распределенных сил характеризуется интенсивностью q, т.е. значением силы, приходящейся на единицу длины нагруженного отрезка. Измеряется интенсивность в Ньютонах, деленных на метры (Н/м).
а
б
Рис. 1
Распределенную нагрузку в виде прямоугольника (равномерно распределенная нагрузка) или треугольника заменяют одной силой (равнодействующей), которую прикладывают в центре тяжести площади распределения (рис. 1, б). Величина равнодействующей численно равна площади фигуры, образованной распределенной нагрузкой: .