Реакция направлена к телу. Реакция гладкой поверхности направлена по общей нормали к поверхностям соприкасающихся тел. Реакция уступа направлена по нормали к поверхности опирающегося тела.
Нить
Реакция направлена вдоль нити от тела (нить работает только на растяжение)