Параметрлік идентификациялау Жұмыс мақсаты


-Estimate-Spectral Model таңдаңыз; -



бет6/6
Дата02.12.2023
өлшемі50,4 Kb.
#132041
1   2   3   4   5   6
-Estimate-Spectral Model таңдаңыз;
-алдыңғы тарамдағы әрекеттерді қайталаңыз;

  • интерфейстің Model Views терезесінде spad белгісі пайда болады, ол спектрлік әдісімен табылған жиілік сипаттамалар түріндегі модел;

-Frequency Response жалауды орнатып, нәтижені көрсетіңіз.

      1. Параметрлік моделді бағалаңыз:

  • Estimate-Parametric model таңдаңыз.Моделдің құрылымын орнату терезесі пайда болады (Structure өрісінде); келісім бойынша параметрлері na = 4, nb = 4, nk = 1 тең ARX типті модел ұсынылады (ашылатын тізімнен басқа моделді таңдауға болады).naжәнеnbпараметрлер модел теңдеуінің оң жағымен

сол жағының реттерін белгілейді. nk параметрі объектіде шамасы nk T 1 0,08 c 0,08 c. тең кешугідің бар болатынын белгілейді. Параметрлерін өзгерту үшін модел ретін жөндеу терезесінде (Order Editor батырмасы) константалар мәндері орнатылады;

  • модельдің ұсынылған параметрлерін орнатыңыз, Estimate батырмасын басыңыз. Нәтижесінде arx441аты бар моделбелгісі пайда болады;

  • параметрлі моделді бағалау әрекеттерін параметрлері na = 2, nb = 2, nk

=3. nk=3 ( nk T 3 0,08 c 0,24 c.кешігуді белгілейді) болатын ARX-моделге қайталаңыз. Модельдің тағы бір arx223 белгісі пайда болады.

      1. Құрылған модельдерді салыстыру үшін Transient Response

жалауын орнатыңыз, мұнда үш құрылған моделдерге сәйкес өтпелі процестердің графиктері көрсетіледі.

      1. Параметрлік модельдерді Model outputжалауын орнатып, салыстырамыз.

      2. Модельдер параметрлерінің бағаларын Matlab ортаның бұйрық терезесінде орнату үшін, модел пиктограммасына оң жақ батырманы екі рет басып, пайда болған терезеде «Present» батырмасын басамыз.



    1. Есеп беруге қойылатын талаптар


Зертханалық жұмыс бойынша есеп беру келесіден тұрады:



  • зертханалық жұмыстың мақсаты мен тапсырмасы;

  • «өлшеу стендтің» блок-диаграммасы;

  • Matlab жүйенің жұмыс ортасына орнатылған объектіде өткізілген тәжірибелер нәтижелері;

-мәліметтерді жүктеу, өңдеу, идентификациялау өрісінде орнату және верификациялау қадамдарын көрсететін identинтерфейстің терезелері;

  • объектінікорреляциялық әдісімен идентификациялау нәтижесі;

-объектініспектрлік әдісімен идентификациялау нәтижесі;
-жасалған моделдердің салыстырмалы графиктері;

  • объектініәртүрлі реттері барпараметрлік модельдерімен идентификациялау нәтижесі;

-параметрлік модельдердің салыстырмалы графиктері;

  • Matlab ортасының бұйрық терезесінде орнатылған модельдер параметрлерінің бағалары;

-жұмыс бойынша қорытынды.


    1. Тапсырма нұсқалары


Нұсқалар Simulink пакетінің Objects6 папкасынан таңдалынады.




    1. Бақылау сұрақтары





      1. Идентификация деген не?

      2. SystemIdentificationToolbox пакеті көмегімен қандай объектілердің моделдерін бағалауға болады?

      3. ident графикалық ортаның міндеті.

      4. Matlab жүйенің әртүрлі пакеттері арасында мәліметтермен алмасуға Simulink пакетінің қандай блогы қолданылады?

      5. Тәжірибе нәтижелері идентификациялау графикалық интерфейсіне қалай жүктеледі?

      6. Тәжірибе нәтижелерін не үшін алдын-ала өңдейміз?

      7. Интерфейс терезісінде өтпелі процестің графигін қалай алуға болады?

      8. Әртүрлі құрылымы бар параметрлік модельдерді қалай салыстыруға болады?

      9. Моделді верификациялау дегенді қалай түсінесіз?

      10. ident пакетінде қалпына келтірілген модельдің дәлдігін қалай бағалауға болады?



Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет