Научно-технический журнал «вестник алматинского университета энергетики и связи»
жүктеу/скачать 11,77 Mb. Pdf көрінісі
|
| A
A G K E A D ? B 1 4 6 H 2 H 1 2 3 5 0 . ????? ???????, ??????? ???????? ?????? ???????????? ??????????????? ???????? ?????? ????????????? 3
1 H F передается на выходное водило 2
в
виде реакции 2 5H R , преодолевающей выходную силу сопротивления 2
. 2 5 2
H R R ? . Или 2 / ) / / ( 6 3 4 1 1 2 r r r r F R H H ? ? . (1) Входная движущая сила соответствует входному движущему моменту 1 1
H H H r F M ? . Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со- противления 2 2 5 2
H H r R M ? . Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход- ной момент сопротивления ) ( 2 6 3 4 1 1 2 1 2 r r r r r r M M H H H H ? ? . (2)
Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача
В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе- ние только под действием одной входной движущей силы (момента). Далее начинается движение с двумя степенями свободы. Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, через внешние силы 2 65
1 32 12 5 . 0 , 5 . 0 H H R R R F R R ? ? ? ? . (3) Здесь 3 3 32 1 1 12 1 1 1 / , / , / r M R r M R r M F H H H ? ? ? , 6 6 65 4 4 45 2 2 2 / , / , / r M R r M R r M R H H H ? ? ? , 2 1 ,
H M M - моменты на входном и выходном водилах, 2 1
H H r r - радиусы входного и выходного водил, ) 6
2 , 1 ( , ? i r M i i - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. После подстановки этих значений в уравнение (3) получим
A G K E A D ? B 1 4 6 H 2 H 1 2 3 5 0 . (2)
3
Таким образом, входная движущая сила 1
F передается на выходное водило 2
в
виде реакции 2 5H R , преодолевающей выходную силу сопротивления 2
. 2 5 2
H R R ? . Или 2 / ) / / ( 6 3 4 1 1 2 r r r r F R H H ? ? . (1) Входная движущая сила соответствует входному движущему моменту 1 1
H H H r F M ? . Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со- противления 2 2 5 2
H H r R M ? . Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход- ной момент сопротивления ) ( 2 6 3 4 1 1 2 1 2 r r r r r r M M H H H H ? ? . (2)
Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача
В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе- ние только под действием одной входной движущей силы (момента). Далее начинается движение с двумя степенями свободы. Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, через внешние силы 2 65
1 32 12 5 . 0 , 5 . 0 H H R R R F R R ? ? ? ? . (3) Здесь 3 3 32 1 1 12 1 1 1 / , / , / r M R r M R r M F H H H ? ? ? , 6 6 65 4 4 45 2 2 2 / , / , / r M R r M R r M R H H H ? ? ? , 2 1 ,
H M M - моменты на входном и выходном водилах, 2 1
H H r r - радиусы входного и выходного водил, ) 6
2 , 1 ( , ? i r M i i - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. После подстановки этих значений в уравнение (3) получим
A G K E A D ? B 1 4 6 H 2 H 1 2 3 5 0 ??????? 1 – ????????????? ???????????? ???????? ???????? ? ?????????? ?????????????? ???? ? ????? ????????? ??????? ???????? ? ???????? ?????? ??? ????????? ????? ??????? ???????? ???? (???????). ????? ?????????? ???????? ? ????? ????????? ???????. ??????? ?????????????? ?????????- ??? ???????, ??????????? ?? ????????? 2 ? 5, ????? ??????? ???? 3
1 H F передается на выходное водило 2
в
виде реакции 2 5H R , преодолевающей выходную силу сопротивления 2
. 2 5 2
H R R ? . Или 2 / ) / / ( 6 3 4 1 1 2 r r r r F R H H ? ? . (1) Входная движущая сила соответствует входному движущему моменту 1 1
H H H r F M ? . Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со- противления 2 2 5 2
H H r R M ? . Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход- ной момент сопротивления ) ( 2 6 3 4 1 1 2 1 2 r r r r r r M M H H H H ? ? . (2)
Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача
В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе- ние только под действием одной входной движущей силы (момента). Далее начинается движение с двумя степенями свободы. Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, через внешние силы 2 65
1 32 12 5 . 0 , 5 . 0 H H R R R F R R ? ? ? ? . (3) Здесь 3 3 32 1 1 12 1 1 1 / , / , / r M R r M R r M F H H H ? ? ? , 6 6 65 4 4 45 2 2 2 / , / , / r M R r M R r M R H H H ? ? ? , 2 1 ,
H M M - моменты на входном и выходном водилах, 2 1
H H r r - радиусы входного и выходного водил, ) 6
2 , 1 ( , ? i r M i i - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. После подстановки этих значений в уравнение (3) получим
A G K E A D ? B 1 4 6 H 2 H 1 2 3 5 0 . (3)
????? 3
Таким образом, входная движущая сила 1
F передается на выходное водило 2
в
виде реакции 2 5H R , преодолевающей выходную силу сопротивления 2
. 2 5 2
H R R ? . Или 2 / ) / / ( 6 3 4 1 1 2 r r r r F R H H ? ? . (1) Входная движущая сила соответствует входному движущему моменту 1 1
H H H r F M ? . Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со- противления 2 2 5 2
H H r R M ? . Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход- ной момент сопротивления ) ( 2 6 3 4 1 1 2 1 2 r r r r r r M M H H H H ? ? . (2)
Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача
В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе- ние только под действием одной входной движущей силы (момента). Далее начинается движение с двумя степенями свободы. Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, через внешние силы 2 65
1 32 12 5 . 0 , 5 . 0 H H R R R F R R ? ? ? ? . (3) Здесь 3 3 32 1 1 12 1 1 1 / , / , / r M R r M R r M F H H H ? ? ? , 6 6 65 4 4 45 2 2 2 / , / , / r M R r M R r M R H H H ? ? ? , 2 1 ,
H M M - моменты на входном и выходном водилах, 2 1
H H r r - радиусы входного и выходного водил, ) 6
2 , 1 ( , ? i r M i i - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. После подстановки этих значений в уравнение (3) получим
A G K E A D ? B 1 4 6 H 2 H 1 2 3 5 0 3
Таким образом, входная движущая сила 1
F передается на выходное водило 2
в
виде реакции 2 5H R , преодолевающей выходную силу сопротивления 2
. 2 5 2
H R R ? . Или 2 / ) / / ( 6 3 4 1 1 2 r r r r F R H H ? ? . (1) Входная движущая сила соответствует входному движущему моменту 1 1
H H H r F M ? . Реакция на выходном сателлите 5 соответствует выходному моменту со- противления 2 2 5 2
H H r R M ? . Таким образом, входной движущий момент преодолевает соответствующий выход- ной момент сопротивления ) ( 2 6 3 4 1 1 2 1 2 r r r r r r M M H H H H ? ? . (2)
Рисунок 1 – Бесступенчато регулируемая зубчатая передача
В результате кинематическая цепь с двумя степенями свободы приходит в движе- ние только под действием одной входной движущей силы (момента). Далее начинается движение с двумя степенями свободы. Выразим горизонтальные составляющие реакций, действующих на сателлиты 2 и 5, через внешние силы 2 65
1 32 12 5 . 0 , 5 . 0 H H R R R F R R ? ? ? ? . (3) Здесь 3 3 32 1 1 12 1 1 1 / , / , / r M R r M R r M F H H H ? ? ? , 6 6 65 4 4 45 2 2 2 / , / , / r M R r M R r M R H H H ? ? ? , 2 1 ,
H M M - моменты на входном и выходном водилах, 2 1
H H r r - радиусы входного и выходного водил, ) 6
2 , 1 ( , ? i r M i i - моменты на зубчатых колесах и радиусы колес. После подстановки этих значений в уравнение (3) получим
жүктеу/скачать 11,77 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|