–
Структурная схема двухсекционного BLDC для одного электродвигателя
??????? 4
–
??????????? ????? ??????????????? BLDC ??? ?????? ????????????????
12
BLDC электродвигателях, с управлением от Hall сенсоров, для системы возлушного
охлаждения РС в Matlab/Simulink
Рисунок 5
–
Виртуальная модель двухдвигательного электропривода на двухсекционных
Виртуальная модель расчетной системы представлена на рисунке 5, без учета
обратной связи по температуре. Сравнение двух напряжений задания Ureg представлено
на рисунке 6. Рабочий ток одного двигателя представлен на рисунке 7.
Электромеханические характеристики для одного электродвигателя представлены на
рисунке 8.
Рисунок 6
–
Ureg=0 and Ureg=5 , average - стиль расчета
BLDC ???????????????? ? ??????????? ?? Hall ???????? ??? ??????? ?????????? ?????-
????? ?? ? Matlab/Simulink.
??????? 5 –??????????? ?????? ????????????????? ?????????????? ?? ??????????????
??????????? ?????? ????????? ?????-
?? ???????????? ?? ??????? 5 ??? ?????
???????? ????? ?? ???????????. ??????-
??? ???? ?????????? ??????? Ure? ????-
Ure? ????-
????-
???????? ?? ??????? 6. ??????? ??? ????-
?? ????????? ??????????? ?? ??????? 7.
??????????????????? ??????????????
??? ?????? ???????????????? ????????-
???? ?? ??????? 8.
BLDC электродвигателях, с управлением от Hall сенсоров, для системы возлушного
охлаждения РС в Matlab/Simulink
Рисунок 5
–
Виртуальная модель двухдвигательного электропривода на двухсекционных
Виртуальная модель расчетной системы представлена на рисунке 5, без учета
обратной связи по температуре. Сравнение двух напряжений задания Ureg представлено
на рисунке 6. Рабочий ток одного двигателя представлен на рисунке 7.
Электромеханические характеристики для одного электродвигателя представлены на
рисунке 8.
Рисунок 6
–
Ureg=0 and Ureg=5 , average - стиль расчета
??????? 6 – Ure?=0 and Ure?=5 , avera?e - ????? ???????
Рисунок 7 - Ureg=7, PWM стикер от Hall сенсора
Рисунок 8
–
Электромеханические характеристики двухсекционного BLDC электродвигателя
??????
Этот метод обеспечивает энергосберегающее управление двухсекционными BLDC
электродвигателями, без PWM регулирования со стороны источника питания, при том
же диапазоне регулирования. Контроль скорости вращения реализован при контроле
только датчиков Hall. Результаты проведенных экспериментов показывают, что данный
метод не может быть использован для высокоточных и широкорегулируемых приводов,
кроме диапазона 1:10 для данного приложения данной комплектации и требований к
системе.
Получены структурная и виртуальная математические модели двухсекционного
BLDC электродвигателя с управлением от Hall сенсоров на основе математической
модели электродвигателя в пространстве состояний. Механические характеристики в
значительной степени отражают характеристики двигателя постоянного тока.
?????? ??????????
1. Patrick L. Chapman. University of Illinois at Urbana-Champaign. Permanent-Magnet
Synchronous Machine Drives.p.12.4. 2002 by CRC Press LLC.
2. Suchбnek Miroslav, Elektrotechnika. Speed control of BLDC motor based on hall-effect
sensors. 2008 POSTERUS.sk.
??????? 7 - Ure?=7, PWM ?????? ?? ?all ???????
13
Рисунок 7 - Ureg=7, PWM стикер от Hall сенсора
Рисунок 8
–
Электромеханические характеристики двухсекционного BLDC электродвигателя
??????
Этот метод обеспечивает энергосберегающее управление двухсекционными BLDC
электродвигателями, без PWM регулирования со стороны источника питания, при том
же диапазоне регулирования. Контроль скорости вращения реализован при контроле
только датчиков Hall. Результаты проведенных экспериментов показывают, что данный
метод не может быть использован для высокоточных и широкорегулируемых приводов,
кроме диапазона 1:10 для данного приложения данной комплектации и требований к
системе.
Получены структурная и виртуальная математические модели двухсекционного
BLDC электродвигателя с управлением от Hall сенсоров на основе математической
модели электродвигателя в пространстве состояний. Механические характеристики в
значительной степени отражают характеристики двигателя постоянного тока.
?????? ??????????
1. Patrick L. Chapman. University of Illinois at Urbana-Champaign. Permanent-Magnet
Synchronous Machine Drives.p.12.4. 2002 by CRC Press LLC.
2. Suchбnek Miroslav, Elektrotechnika. Speed control of BLDC motor based on hall-effect
sensors. 2008 POSTERUS.sk.
??????? 8
–
??????????????????? ?????????????? ??????????????? ?L?C ????????????-
?L?C ????????????-
????????????-
????
??????
???? ????? ???????????? ?????????-
???????? ?????????? ???????????????
BLDC ??????????????????, ??? PWM
????????????? ?? ??????? ?????????
???????, ??? ??? ?? ????????? ??????-
???????. ???????? ???????? ????????
?????????? ??? ???????? ?????? ?????-
??? ?all. ?????????? ??????????? ?????-
?all. ?????????? ??????????? ?????-
. ?????????? ??????????? ?????-
???????? ??????????, ??? ?????? ?????
?? ????? ???? ??????????? ??? ??????-
?????? ? ?????????????????? ?????-
???, ????? ????????? 1:10 ??? ???????
?????????? ?????? ???????????? ? ???-
??????? ? ???????.
???????? ??????????? ? ???????????
?????????????? ?????? ?????????????-
?? ?L?C ???????????????? ? ???????-
?L?C ???????????????? ? ???????-
???????????????? ? ???????-
???? ?? ?all ???????? ?? ?????? ????-
?all ???????? ?? ?????? ????-
???????? ?? ?????? ????-
?????????? ?????? ???????????????? ?
???????????? ?????????. ????????????
?????????????? ? ???????????? ???????
???????? ?????????????? ????????? ??-
????????? ????.
?????? ??????????
1. Patrick L. Chapman.University of
Illinois at Urbana-Champaign. Permanent-
Magnet
Synchronous Machine Drives.p.12.4.
2002 by CRC Press LLC.
2. Such?nek Miroslav, Elektrotechnika.
Speed control of BLDC motor based on
hall-effect sensors. 2008 POSTERUS.sk.
4. Atmel Application Note (2006),
AVR443: Sensor-based control of three
phase ?rushless ?C motor, Rev. 2596?-
AVR-02/06.
5. Hall effect sensing and application.
Honeywell, MICRO SWITCH Sensing and
Control.HoneywellInc.
14
??????????, ??????????????
?????????? ? ????????????????
??? 621.394/397
???????????? ????????????? ?????????? ?????
???????? ????????? ?????? IPTV
????????? ??????? ??????? – ?????? ??????? «????????????????»,
???????? ?????????? ?????? ? ???????????????? ?????????? ????????????
????????????, ?.??????????
??????????? ??????? ????????????? – ??????? ????????????? ???????
"?????????????? ????????????" ???????????? ???????????? ?????????? ? ?????,
?.??????
??????????? ?????? ????????? – ????????? ??????? "??????????????
????????????" ???????????? ???????????? ?????????? ? ?????, ?.??????
IP ????????? ??????????????? ????????? ??????? ??????????????? ????????
?????????. ??????? ??????? ??????????????????? ????????? ??????? QoS ???????
???????????. ????????? ???????????? ???????????? ???????? ???????? ???????????
??? ??????????? ???? ?????????? ?????? ??????? ?????????.
?????????????? ???? ????? ????????????? IP-????? ??????????? ??????????????
??????. ?????????? ? ??????????? ???????????????????? ????? ? ????? QoS ?????????
??????? ???????????? ???????????? ????????? ??????????????? ?????? ? ????? ???-
???????? ????????? ?????? ??????????????? ?????.
The avalanche – like growth of number of users of IP networks increases multimedia traffic.
The requirements of modern telecommunication networks in part of QoS has increased. That is
why the research of incoming informational flow is held? for the purpose of provision of specified
level of services.
??????????? ?????????????????-
??? ???? ???????? ??????? ??????????
????????? ? ??????, ??????????????
??????????? ???????????? ???????? ?
???????? ????????? ???????????? (QoS
– quality of service). ??? ?????????????
?????? ???????????????? ????? ????-
???? ??? ????????????, ????????????
???????? ?????????????? ???????????-
??? ?????: ???????? ????? ??????? (??-
?????, ????????? ? ?.?.) ? ??????? ?????-
??????? (??????????, ????????????? ?
??.) ???????????, ??? ??? ??? ?????????-
????? ?????????, ??? ? ??? ?? ???????-
????? ?????????? ????????? ????????
?????????????? ????? ? ????? ??????-
????? ????????? ?????? ????????????-
??? ?????, ?.?. ??????????? ??????????
???????? ????????????. ? ???????? ??-
????????? QoS ?????????: ???????????
?????? ??????, ??????????? ????????? ??-
??? ???????? ? ???????????? ??????-
?????, ??????? ??????? ? ???????????
?????????, ??????? ????? ???????? ????-
?? ? ???????, ????????? ??????? ????????
??????. ?????? ?????????? ????????????
?????? ???????????? ?? ?????????????
????????? ??????. ????????, ? /1/ ????
???????? ? ?????????????? /2/, ??? ????-
?? ? ??????????? ?????????????????-
??? ????? ????? ??????? ?? ?????? ??-
?????????? ??? ?????????????? ??????
15
?????????????? ?????? ? ?????????????-
??? ?????????????? ?????????? ?????
????????. ??? ??????? ?????? ???????
? ???????? ??????? ??????????????
???????, ????????? ? ????????????? ??-
??????? ???????, ? ?.? ? ?????????????-
??, ?????????? ??????????? ????? TCP/
IP. ?????????? ???? ???????? ? ???????
??????????????? ????? ? ???, ? ?????
???????????? ??????????? ???????-
????????????? ????? ???????? ? ????-
????? ????? ??????? ??????? ???????.
?????????????, ?????????? ??????????
?????? ???????, ?????????????? ????-
?????? ??????????? ???????, ????????-
??? ? ???????? ?????.
??? ????????????? ???????????-
??? ??????? ? ??????????? ????? ? ???-
??? ?????? ???????????? ????????????
????????? ?????????????, ???????????-
??? ? ??????? 1: ? – ????? ?????????????
(?????? ?????? ??????? ??? ??????? r,
???????? (W) ? ?????? (P)). ??????????-
W) ? ?????? (P)). ??????????-
) ? ?????? (P)). ??????????-
P)). ??????????-
)). ??????????-
??? ?????? ????????????? ??????? ? ??-
?????? ? ??? ??? ??????????? ????????
?????? (heavy tail: ? ????? ?????????????
? ????????????? ???????? ??? ??????? k
?????? ???????), ??? ??????? ??????-
????? ???????.
??????? 1 – ????????????? ??? ????????????? ?????????????? ???????
следовательно, необходимо определить модели потоков, обеспечивающие адекватное
отображение потоков, наблюдаемых в реальных сетях.
Для моделирования информационных потоков в современных сетях в данной
работе предлагается использовать следующие распределения, представленные в таблице
1: Г – гамма распределение (модель потока Эрланга для дробных r, Вейбулла (W) и
Парето (P). Использование данных распределений связано с наличием у них так
называемого тяжелого хвоста (heavy tail: у гамма распределения и распределения
Вейбулла при порядке k меньше единицы), что присуще мультимедиа потокам.
Таблица 1 – Распределения для моделирования информационных потоков
Модель
Функция плотности вероятности
Математическое
ожидание
Г
? ?
1
1
0
( )
,
( )
( )
k
kt
k
t
k
f t
kt
e
??? ? k
t e dt
? k
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
1
?
W
? ?
? ?
? ?
1
k
k
t
f t
k
t
e
?
? ?
?
?
?
1
1
?
k
k
?
? ?
? ?
? ?
P
? ?
1
1
k
f t
t
?
?
?
?
?
?
1
k
?
?
?
В данной работе был проведен анализ IPTV потоков на маршрутизаторе,
результатом которого является наличие долговременной зависимости при поступлении
пакетов UDP от пользователей сети
.
Результаты анализа представлены на рисунке 1 из
которого видно, что при определенных параметрах распределений Парето и Вейбулла
можно говорить о соответствии исследованного потока данным моделям.
Рисунок 1 – Распределение интервалов между вызовами
? ?????? ?????? ??? ???????? ???-
??? IPTV ??????? ?? ??????????????,
??????????? ???????? ???????? ???????
?????????????? ??????????? ??? ?????-
?????? ??????? UDP ?? ?????????????
????. ?????????? ??????? ????????????
?? ??????? 1, ?? ???????? ?????, ??? ???
???????????? ?????????? ??????????-
??? ?????? ? ???????? ????? ????????
? ???????????? ?????????????? ??????
?????? ???????.
16
следовательно, необходимо определить модели потоков, обеспечивающие адекватное
отображение потоков, наблюдаемых в реальных сетях.
Для моделирования информационных потоков в современных сетях в данной
работе предлагается использовать следующие распределения, представленные в таблице
1: Г – гамма распределение (модель потока Эрланга для дробных r, Вейбулла (W) и
Парето (P). Использование данных распределений связано с наличием у них так
называемого тяжелого хвоста (heavy tail: у гамма распределения и распределения
Вейбулла при порядке k меньше единицы), что присуще мультимедиа потокам.
Таблица 1 – Распределения для моделирования информационных потоков
Модель
Функция плотности вероятности
Математическое
ожидание
Г
? ?
1
1
0
( )
,
( )
( )
k
kt
k
t
k
f t
kt
e
??? ? k
t e dt
? k
?
?
?
?
?
?
? ?
?
?
?
1
?
W
? ?
? ?
? ?
1
k
k
t
f t
k
t
e
?
? ?
?
?
?
1
1
?
k
k
?
? ?
? ?
? ?
P
? ?
1
1
k
f t
t
?
?
?
?
?
?
1
k
?
? ?
В данной работе был проведен анализ IPTV потоков на маршрутизаторе,
результатом которого является наличие долговременной зависимости при поступлении
пакетов UDP от пользователей сети
.
Результаты анализа представлены на рисунке 1 из
которого видно, что при определенных параметрах распределений Парето и Вейбулла
можно говорить о соответствии исследованного потока данным моделям.
Рисунок 1 – Распределение интервалов между вызовами
??????? 1 – ????????????? ?????????? ????? ????????
?? ?????????? ?????? ????? ???-
???? ?????? ? ?? ???????????? ????-
?? ???????? ???????, ???????????? ?
?????????? ????; ? ??????? ??????? ??-
????? ? ????, ?????????? ? ??????????
?????????? ???????. ????? ????, ??-
????????? ??????? ?? ???????????? ??-
???????? ?????????? ?????????? ?????
???????? (??????? ??????????? ??????-
??? ??? ????????????? ??????); ? ?????-
????????, ?????????? ?????????? ?????-
?????????? ??????? ??? ?????? ???????
????? ??????? ??????? ?? ????????????
?????????????? ?????? ????????????.
???????, ???????? ?? ???????????
????????????, ????? ??????? ??????-
??? ?????: ??? ??????? ????????????
????? ????? ??? ???????? ???????????-
??? ??????? ?????????? ??????????
???? ??????? ???????????? ???????, ??
???????? ?????????????? ??????, ???
???????? ???????? ???????? ?????????-
????? ???????????????????? ?????.
?????????????, ??? ???? ????? ?????-
???? ??????????? ??? ??????? ??????
???????, ?????????? ?????????? ?????-
??????? ?? ????????????????? ???????
???????????.
?????? ??????????
1. V. Paxson and S. Floyd, “Wide area
traffic: The failure of Poisson modelin?”,
IEEE/ACM Trans. on Networking, vol. 3,
pp. 226-245, June 1995.
2. Lazaris, A.; Koutsakis, P. Modeling
Video Traffic from Multiplexed ?.264
Videoconference Streams // Global
Telecommunications Conference, 2008.
IEEE GLO?ECOM 2008. IEEE , pp.1-6.
17
??? 681.121.89.082.4
??????????? ?????????????? ????????????
?? ?????????? ? ?????????? ????????????
??? ????????? ??????????? ? ????????
???????????????? ????????
?????? ????? ?????????? – ????.????.????, ?????? ??????? "??????????
???????????" ???????????? ???????????? ?????????? ? ?????, ?.??????
????????? ????? ??????? ?????????? ?????-?????????? ??????????????
??????????????? ????????????? ????????? ???????????????? ???????? ??????? ?????????
?????????. ??????? ????????????? ??????????????? ?????? ??????? ???????????? ??-
?????? ???????????.
? ?????? ?? ?????? ????????? ????? ?????????? ?????????????? ???????????? ?? ??-
???????? ????????? ??????? ????????????? ?? ??????????????? ??????????? ?? ?????-
????? ? ?????????? ????????????. ?????????? ??????? ????????????? ?????????? ???-
??? ??? ??????? ??????????? ?????????????.
In article on basis of principle time-impulsy of supersonic gauges about calculation of bulky
expenditure analyse them systematic error from warpation of pipeline. Become cited examples
about use of receiptly formuls for calculation of correctional coefficients.
?????????????? ??????????? ????-
?? ?????? ??? ????????? ?????????
???????, ?.?. ???????????? ?????? ? ???
?????? ?? ????????? ?????? ????????.
?? ??????? ?????????? ?????????? ? ??-
?????????? ?? ??????????????? ???-
????????, ? ??? ????? ????? «?????»
/1, 2/, ???????, ??? ???????? ?? ?????? ??
?????????? ????????? ??????? ?????
???? ??????? ????????
Q = ? (L / ? – 2h)
2
L
?
2
(?
2
– ?
1
) / 2L
0
(?
1
+ ?
2
– 2?
?
)
2
, (1)
??? L? h – ????? ?????????? ? ?????-
?? ?????? ????????????;
L
0
? L
?
– ?????? ???? ? ???? ???????;
?
?
- ?????????????? ???????? ???.
? ?????????? ??????????? ????-
??? ??? ?????????? ?? ??????? ? ???-
??. ??????? ? ?????????? ???????????
?????????????? ???????? ?, ???????-
??????, ??????????? ?????? ????????-
???? ????? ?????????, ??? ????? ?? (1),
?????????????? ??????????? ?????????
??????????????? ?????????? ???-
????????, ?????????? ?? ?????????
?????????? ?? ??????? ?????????????
???????, ???????????? ??? ???????
?????????????? ????????? ????? ?????
????????. ??????? ??????????????? ??
??? ???????? ??????????????? ?????-
??????, ? ??????? ?????????? ????????
?????? ?
1
? ?
2
??????????? ?????????-
????? ???????? (???) ?? ???????????
? ?????? ?????? ????????. ?????? ???-
???????? ???????? ??? ????? ???????
?????????? ????????? ???? ??????????-
??? ????, ? ??? ????? ???????? ?????-
???? ??????????? (?? – 220 ?? 600
?
?) ?
????????, ???????? ????????? ?????-
??? ????????????? ?? 10 ?? 10000 ?? ?
?????, ??????? ???????? ?????????. ???
???????? ????????????? ????? 150 ??
??????????? ????????????? ???????????
??????????????? ???????????? ?????
?????????? (0,1…0,25) %, ?? ? ???????
??????????? ??? (0,5…1) % /1,2/. ? ????-
??????? ???? ???????? ?????????, ??????
?????, ????????? ? ??????? ?????????.
18
??????? ??-?? ????????????? ?????????
L? h? L
0
? L
?
.
? ??????????? ???????? ????????
? ???????????? ????????????? ??? ???-
???? ? ????? ?????????, ??? ????? ?? (1),
?????? ?????????????? ??????????? ??-
??????? ??????? ??-?? ??????????????
????????? L
? L
?
.
?????????? ?????????????? ??-
????????? ?? ?????????????? ????????,
?? ? ??????????? ??????????????? ??-
???????? ? ???????????????? ???????-
???? /3/ ?? ???????????????. ??????????
? ?????? ??? ???????????.
?????????????? ????????????? ??-
????????? ??????????? ???, ??? ? ????-
????? (1) ???????????? ??????????????
????????? L? h? L
0
? L
?
, ?????????? ???
???????????, ?? ??????????????? ???-
???????? ???????? t. ???? ??????????
???????? ? ??? ??? ????????? ???? ???-
??????????? ????????? ???????? ???
????????? ??????????? t
?
, ?? ??? ?????-
????? ??????????????? ???????????
?????? ????? (1) ?????????? ????????
?? ??????????? ???????????
?
t
= [1+ ?
t – tk
(t – t
K
)]
3
, (2)
??? ?
t – tk
– ??????????? ?????????
?????????? ????????? ????????-???? ?
????????????? ????????? ?? t
K
?? t.
??????????? ?
t – tk
?????????? ? ??-
???????? ?????????????? ????????? ??-
?????. ?? ????????? ??? ?????? l
t
= l
o
(1
+ 117?10
-7
t + 4,7?10
-9
t
2
) ?????? ?????-
??? ?
t – tk
/4/, ??????? ??????????? ???
? ??????????:
1) ??? ????????? (20…75)
?
? ?
75 – 20
=
1,215?10
- 5
1/
?
?;
2) ??? ????????? (20…140)
?
? ?
140 – 20
= 1,245?10
- 5
1/
?
?;
3) ??? ????????? (75…140)
?
? ?
140 – 75
= 1,271?10
- 5
1/
?
?.
??????????? ???????????? ??????-
????????? ???????????? ??????????? ?
???, ???, ??-??????, ??? ?? ?????????
???????????? ???????? ?????????? L,
h ? L
0
, ?????? ?? ????????? ??????????
?????????????? ???????????????, ? ??-
????? ????????????? ??????????? t
K
=
20
?
?. ??-??????, ? ??????????? ??????-
??? ??????? ??????????? ???????? ???-
???????????? ????? ? ?? ???????????
? ???????? ???? /5/ ????????? ??????-
????? ??? ????????? ???????????? ????
«?????» ?????????? ? ??????? ??-
?????? ?
?
???????? ?????, ????????????-
??? ??????????? ??????????? ???? t
?
.
??? ????? ???????? L
?
??????????????
?? ??????????? t
?
. ? ???? ???????? ??-
????????? ??????????? (2) ????????? ?
????
?
t
= [1+ ?
t – 20
(t – t
K
)] [1+ ?
t – t ?
(t – t
?
)]
2
. (3)
??????? ????????, ??? ????????? L
?
?? ??????????? t
?
??? ??????????? ???-
????? ????? ???????, ?.?. ? ??????? ?
?
?????????????? ???????? ???? ??????-
??????? ????????, ???????? ?? ?????-
????? ?, ? ??? ??? ?????? ??? ?????-
?????? t
?
. ? ????? ???????? ?????????,
????????, ????????? ??????? ??????-
??? ??? ???????????????????? ???????-
?????????? (???).
??????? ???????? ????????? ????-
???????? ?
t
??????????? ?????????????
???????????? ???. ???? ??? ???????-
??, ????????, ????? ???????????? ??-
?????? ??? ??????????? ???? 75
?
?, ??
????? ??? ??????????? ???? 140
?
?, ???
??????? ?? (3),
?
t
= [1+ 1,245?10
- 5
(140 – 20)] [1+
1,271?
10
- 5
(140 – 75)]
2
= 1,0032,
?.?. ??????????? ???????? ?????? ??
0,32 %. ???? ??????????? ????????? ?
???????????? ??????, ?? ????? ??? ??-
?????? ?????? ?? 0,1 % , ?.?.
?
t
=[1+ 1,215?10
- 5
(75 – 20)] [1+
1,271?
10
- 5
(75 – 140)]
2
= 0,9990.
? ???????? ????? ?????????????
???????? ??????? ????????????? ????-
???????? ??????? ? ??? ???????? ?????
???????????? ????? ????????? ??????-
?????? ????????? ?????????? ? = ?
75 – 20
= 1,215?10
- 5
1/
?
?. ????? ????????? (3)
????? ?????????? ? ????
?
t
= [1+ ?
(t –20)] [1+ ? (t – t
?
)]
2
. (4)
19
???? ??????????? ?????? ? ?????-
??? ??????? ???? (?? ? ??) ?????????,
????????, ????? ??? ??????????? t
??
=
69
?
? ? t
??
= 54
?
?, ?? ??????????? ????-
???????? ?????
?
??-?
= 1+ 1,215?10
- 5
(69 – 20) =
1,0006;
?
??-?
= 1+ 1,215?10
- 5
(54 – 20) =
1,0004.
? ????? ??? t
??
=81
?
? ???????????
??????????? ?????
?
??-?
=[1+ 1,215?10
- 5
(81 – 20)]
[1+ 1,215?10
- 5
(81 – 69)]
2
= 1,0010.
??????? ????????? ????????? ????-
????? ?? ??????? ????????????? ? ????-
??? ???????, ????????, ??? ?????????
L? L
0
? L
?
, ?.?. ??? ???? ? ???????????? ?
???????????? ????????? ?? ??????????-
??? ????????????? ??????? ??????????
??????? ???????? ?? ??????????? ??-
??????? ?????????? ????????? ??????-
??????? ????? ? ????????? ??????? ???-
??? ?? ?????????.
?????????? ?????? ?????? ???????-
??????? ?????????????? ???????????,
????????????? ???, ??? ? (1) ????????-
???? ?????????????? ?????????, ????-
?????? ??? ????????, ?? ????????????-
??? ???????? ???????? p.
??????? ?????????? ????????? ?
??????????????. ??????????? ???????
???????????? ????????? ? ???????? R
??? ???? /6/. ??????? ????? ????????
?????? ???????? ?????????? ??? ??????
? = pR / h, ?? ?????????? ? ??????????
L
0
, ? ? ????????? (1) ??????? L / ? – 2h
= L / ?.
?? ?????????????? ???????? ?????-
??????? ???????????? ????????????
??????????? ????????, ?????????????
????? ???????????????? ????????. ???
?????????????? ????? ???????, ??? ???
??????????? ??????????? ?? Z-????? /2/,
??????? ????? ??????????? ??? ???????
???????? ????????????. ????? ??? ???-
?????? ??????????? ???????? ??????-
??????? ????????? L
?
?????
????? ????-
?? ?????????????? ????????? L.
???? L ? L
?
???????? ??? ?????????
?????????????? ?
L
? ?
?
, ?? ??? ???????-
??? ?????? ??????????????? ????????-
??? ?????? ????? (1) ??????-???? ????-
???? ?? ??????????? ???????????
?
?
={ [1+R(? - ?
L
) / h?]
[1+ R(? – ?
?
) / 2h?]}
2
, (5)
??? ? – ?????? ????????? ?????????
????????????, ??? ????? ?????? (190…
200) ??? /6/.
??????????? ???????????? ???????-
????? ??????????? ? ???, ??? ??????-
?????? ??? ?? ????????? ????????????
???????? ?????????? L ? L
?
???????? ??
???????????? ????????????? (?
L
= ?
?
=
0). ? ???? ???????? ???????? ????????-
???? ???????????? (5), ????????, ??? ?
= 2,05 ??? ??? ?????????? «1000» ???
(R = 499 ??, h = 13,8 ?? ) ?
?
= 1,0012,
? ??? ?????????? «800» (R = 402 ??, h =
8,9 ?? ) ?
?
= 1,0015, ?.?. ???????????
???????? ?????? ?????????????? ?? 0,12
% ? 0,15 % .
? ??????????? ?????????? ???? ??-
????????? ??????? ????????? ??????-
????? ??? ????????? ???????????? ????
«?????» ?????????? ? ??????? ??-
?????? ?
?
???????? ?????, ????????????-
??? ???????????? ???????? ????. ???
????? ???????? L
?
? ?????? ?????????
????????????? ?????-??? ?
?
. ????, ??-
??????, ??????????? ??? ?????????
??? ?
?
= 0,9 ???, ?? ??? ? = 1,5 ??? ??-
?????????? ?
?
??? ??????????? «1000»
? «800», ??????????? ?? (5) ??? ?
L
= 0,
?????? ???? ?????????????? 1,0007 ?
1,0008.
?? (5) ?????, ??? ??? ????????????
?????? ? ??????????????? ?????????-
????? ??????????? ??? ????, ??? ????-
?? ???????? ?????????? pR / h. ??? ??-
???????? ??????, ?????? ???????? ?????
??????? ???????? ??? ?????????????
??? ? ???????? ?????, ??????? ???-
???? ????? 600 ??.
?????????????
??????????????
??????????? ?????????????? ?????-
???????, ??? ?????, ?? ??????: ? ?????-
??? ????? ? ?? ??? ??? ??????????? ??
20
??????????? ? ?? ???????? ???? ?? ??-
???? ?????? ?? ????????? 0,3 % ? 0,15
% ??????????????. ?? ?????? ??????-
????? ???????????????, ??? ????? ????
?? ???????? ??????????? ? ???????? ??-
?????????? ???????-????? ??????? ???-
????? ? ??????? ??????????? ????????.
??????
1. ???????? ???????? ??????? ?????-
???? ??????? ? ?????????????? ???????-
?????, ??????????? ????????????????
?? ?????????????? ??????????? ?? ???-
??????????? ?????????? ? ??????????
?????????????.
2. ???????? ??????? ??? ???????
??????????? ????????????? ???????-
?????, ??????????? ??????????? ??
???????????? ? ???????? ????? ? ?? ??-
???????? ?????.
3. ? ??????????? ?? ???????? ????-
????? ??????????? ? ???????? ?????-
??????????? ???????? ?????????????
??????????? ???????????? ????? ????
?? ???????? ??????????? ? ?? ????????
????????????.
?????? ??????????
1. ??????????? ?.?. ??????????? ?
???????? ??????????: ??????????.- ?.:
??????????????, 1989. – 701 ?.
2. ??????????-??????? ?????????-
????? ?????????????? ???? «?????
??». ?????????? ????-5??. ???????-
???? ?? ???????????? ?12.00-00.00-50
??. ? 2-? ??????. - ???, ??? «????? »,
2005. – ?.I – 54 ?.; ?.II – 45 ?.
3. ?????? ?.?., ?????????? ?.?.
???? ????? – ??? ????? ??????. – ???,
??? «????????», 2001. – 112 ?.
4. ?????? ?.?., ???????? ?.?.
?????????? ?? ???????????? ??????. –
?.: ?????, 1976. – 256 ?.
5. ?????? ?.?. ????????? ????????
????????? ?????????????? ????????????
«?????» // ??????? ???????????? ?????-
???? ?????????? ? ?????. – 2010. - ? 2 (9).
– 28 ?.
6. ????????? ?.?. ????????????? ??-
????????.– ?.: ?????, 1986.– 512 ?.
21
??? 621.391.62
Достарыңызбен бөлісу: |