205 4
тарау. Датчиктер ...................................................................................................... 83
4.1.
Датчиктердің негізгі сипаттамалары ......................................................... 83
4.2.
Техникалық параметрлердің датчиктері ................................................... 87
4.2.1.
Жалпы мәліметтер ............................................................................. 87
4.2.2.
алғашқы механикалық қайта түзгіштер ........................................... 88
4.2.3.
Желілі және бұрыштық қайта ауыстыру датчиктері....................... 91
4.2.4.
Жылдамдық датчиктері ................................................................... 101
4.2.5.
деформация датчиктері ................................................................... 102
4.2.6.
Күш датчиктері ................................................................................ 103
4.2.7.
Температура датчиктері .................................................................. 104
4.2.8.
Дискреттік параметрлер датчиктері ............................................... 107
5
тарау. Белгілерді қайта түзу құрылғысы ......................................................... 111
5.1.
Ауыспалы құрылғылар ............................................................................. 112
5.2.
Белгілерді нормалау құрылғысы .............................................................. 116
5.2.1.
Жалпы мәліметтер ........................................................................... 116
5.2.2.
Фильтрлер......................................................................................... 116
5.2.3.
Кернеуде тоқты қайта түзушілер
5.2.4.
Аттенюаторлар ................................................................................. 118
5.2.5.
Мосттық өлшеу тізбектері .............................................................. 118
5.3.
Күшейткіштер ........................................................................................... 120
5.4.
Сандық құрылғы ....................................................................................... 126
5.4.1.
Жалпы мәліметтер ........................................................................... 126
5.4.2.
Триггерлер ........................................................................................ 127
5.4.3.
Регистрлар ........................................................................................ 128
5.4.4.
Есептегіштер .................................................................................... 129
5.4.5.
Коммутаторлар................................................................................. 131
5.5.
Цифроаналогтық және аналог-сандық қайта түзгіштер ........................ 133
5.5.1.
Цифроаналогтық қайта түзгіштер .................................................. 133
5.5.2.
Кванттау уақыт бойынша және кванттау деңгей бойынша .......... 135
5.5.3.
Аналог-цифрлік қайта түзгіштер .................................................... 137
6
тарау. Атқарушы механизмдер ........................................................................... 142
6.1.
Атқарушы механизмдердің түрлері ......................................................... 142
6.2.
Электромеханикалық атқарушы механизмдер ....................................... 144
6.2.1.
Электр қозғалтқыштар..................................................................... 144
6.2.2.
Электромагнитті муфталар ............................................................. 156
6.2.3.
Электромагниттер және реле .......................................................... 159
6.3.
Электропневматикалық және электрогидравликалық
Атқарушы механизмдер..............................................................................162
6.3.1.
Электропневматикалық атқарушы механизмдері ........................ 162
6.3.2.
Электрогидравликалық атқарушы механизмдері ......................... 165
7
тарау. Автоматты жүйелермен басқару құрылғылары ................................. 167
7.1.
«Қатты» логикамен басқару құрылғылары
7.1.1.
Желілі процестер.............................................................................. 167
7.1.2.
Кері байланыссыз командоаппараттар ........................................... 169
7.1.3.
Кері байланыспен командоаппараттар ........................................... 171
7.2.
Микропроцессорлық басқару құрылғылары ........................................... 171
7.3.
Басқару жүйесінде ЭВМ .......................................................................... 177
7.4.
Бақылау және басқару жүйесінің бағдарламалық қамтамасыз ету ...... 179
7.5.
Басқару объектісімен ЭВМ ілесуі ............................................................ 183
8
тарау. Иілімді автоматтандырылған өндіріс және робототехникалық жүйелер .................................................................................................... 189
8.1.
Иілімді өндірістік жүйелер ....................................................................... 189
8.2.
Қатты және иілімді жүйелер .................................................................... 194
Қосымша ..................................................................................................................... 200
Әдебиеттер тізімі ........................................................................................................ 198