Дипломдық жұмыста объектілер екі түйінмен шектелген түзусызықты элементтердің қосындысы түрінде көрсетілген



Pdf көрінісі
бет6/15
Дата10.05.2022
өлшемі1,83 Mb.
#33908
түріДиплом
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15
Байланысты:
Сейлов Ж.З.5В071200

төрт-, бес қозғалмалыболып бөлінеді. 

Звеноның басқа звеномен кинематикалық жұпқа кіруі осы звенолардың 

салыстырмалы  қозғалысына  байланыс  шарттарын  қояды.  Байланыс 

шарттарының саны тек бүтін, алтыдан кем және нөлден үлкен бола алады. 

 

Н = 6 – S , 

S = 1,2,3,4,5 

1 ≤ S  ≤ 5 

(1) 



 

S  =  0  болғанда жұп болмайды, тек бір-біріне тәуелсіз қозғалатын екі 

дене ғана болады. 

S = 6 болғанда кинематикалық жұп қатаң қосылысқа айналады. 

Байланыс шарттарының саны кинематикалық жұптардың класын 

анықтайды. ЕгерS = 1 болса, кинематикалықжұп І класты (т.с.с) депаталады. 

 

 



 

1.1 


-

сурет


 

 

Мысалы, жазықтықта жатқан шардың 5 қозғалысы бар (1.1а - сур.), яғни 



оған  бір  байланыс  қойылған,  онда  ол  І  класты  кинематикалық  жұп. 

Жазықтықтағы  цилиндрдің  4  қозғалысы  бар  (байланыс  саны  2)  -  ІІ  класты 

кинематикалық жұп (1.1б - сур.). Сфералық шарнир (1.1в - сур.) - ІІІ класты 

кинематикалық жұп[1]. 





Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет