9
S = 0 болғанда жұп болмайды, тек бір-біріне тәуелсіз қозғалатын екі
дене ғана болады.
S = 6 болғанда кинематикалық жұп қатаң қосылысқа айналады.
Байланыс шарттарының саны S кинематикалық жұптардың класын
анықтайды. ЕгерS = 1 болса, кинематикалықжұп І класты (т.с.с) депаталады.
1.1
-
сурет
Мысалы, жазықтықта жатқан шардың 5 қозғалысы бар (1.1а - сур.), яғни
оған бір байланыс қойылған, онда ол І класты кинематикалық жұп.
Жазықтықтағы цилиндрдің 4 қозғалысы бар (байланыс саны 2) - ІІ класты
кинематикалық жұп (1.1б - сур.). Сфералық шарнир (1.1в - сур.) - ІІІ класты
кинематикалық жұп[1].
Достарыңызбен бөлісу: 
