43
Устройство, предназначенное для выполнения задачи управ-
ления, называется управляющим устройством. Измерительное
устройство измеряет фактическое значение управляемой вели-
чины. Результатом измерения является величина z(t). Задающее
устройство преобразует задающее воздействие g(t) в величину h(t)
той же физической природы, что и z(t).
2. Системы, поддерживающие постоянное значение управ-
ляемой величины при изменяющихся возмущающих воздействи-
ях, называются стабилизирующими системами (стабилизация
температуры, давления, напряжения, углового положения лета-
тельного аппарата и т. п.). Управляющее устройство таких систем
иногда называют регулятором, а сами системы – системами авто-
матического регулирования.
Системы, изменяющие управляемую величину по заранее за-
данной программе, называются программными системами. Такая
задача возникает, например, при выводе ракеты на заданную тра-
екторию, при развороте зеркала телескопа с целью компенсации
вращения Земли и в других случаях.
Системы, управляемая величина которых воспроизводит
произвольно изменяющееся задающее воздействие, называются
следящими системами. Так, антенна радиолокатора должна сле-
дить за маневрирующей целью, фреза копировально-фрезерного
станка должна воспроизводить движение щупа по копиру и т. д.
В перечисленных выше системах требуемое значение управ-
ляемой величины оставалось постоянным, либо изменялось по
определённой программе, либо задавалось извне. Однако в ряде
случаев сама система в процессе управления должна производить
поиск такого требуемого значения, которое необходимо в данный
момент времени выдерживать, чтобы режим работы управляемо-
го объекта был наивыгоднейшим. Такие системы автоматическо-
го управления называются экстремальными.
Достарыңызбен бөлісу: