108
1. Каждое динамическое звено представляет элемент направ-
ленного действия. Это значит, что преобразование одних физиче-
ских величин в другие в нём происходит в одном определённом
направлении (например, от входа к выходу элемента).
2. История техники насчитывает много ранних примеров
конструкций, обладающих всеми отличительными чертами
САУ (регулирование потока зерна на мельнице с так называе-
мым «потряском», уровня воды в паровом котле машины Ползу-
нова и т. д.).
3. Динамические свойства звена могут быть определены на
основании дифференциального уравнения, описывающего пове-
дение звена в переходном режиме. Решение дифференциального
уравнения даёт возможность получить переходную (или, иначе,
временную) характеристику динамического звена, представля-
ющую зависимость выходной величины от времени при опреде-
лённом изменении во времени входного воздействия (такие, как
временные характеристики САУ – постоянная времени
t, время
запаздывания
α).
Достарыңызбен бөлісу: