Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК



Pdf көрінісі
бет72/180
Дата20.11.2022
өлшемі1,38 Mb.
#51293
түріУчебник
1   ...   68   69   70   71   72   73   74   75   ...   180
Байланысты:
Р К Букейханова, Н С Саньярова Профессиональный русский язык для

упражнение 92. Прочитайте микротекст. Обратите внима-
ние на информацию, расширяющую основную путём раскрытия 
сущности рассматриваемых в ней явлений
Теория автоматического управления (ТАУ) – научная дис-
циплина, изучающая процессы автоматического управления 
объектами разной физической природы. При этом при помощи 
математических средств выявляются свойства систем автома-
тического управления и разрабатываются рекомендации по их 
проектированию. ТАУ является составной частью технической 
кибернетики и предназначена для разработки общих принципов 
автоматического управления, а также методов анализа (исследо-
вания функционирования) и синтеза (выбора параметров) систем 
автоматического управления (САУ) техническими объектами.
упражнение 93. Прочитайте микротексты. Укажите вид до-
полнительной информации. Выделите в них формулировку выво-
да. Укажите слово или словосочетание, которое является сигна-
лом вывода. 


110
1. В инженерной практике широкое применение получил 
анализ устойчивости САУ, основанный на применении логариф-
мических частотных характеристик разомкнутой системы. Это 
обусловлено прежде всего тем, что построение логарифмических 
амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) разомкнутых 
систем, особенно асимптотических, значительно проще, чем по-
строение годографа амплитудно-фазовых частотных характери-
стик (АФЧХ). 
Таким образом, при АФЧХ первого рода САУ будет устойчи-
ва в том случае, если ордината ЛАЧХ при фазовом угле 
φ 

–π
имеет отрицательный знак. 
2. Критерий устойчивости Михайлова относится к частот-
ным критериям и используется для исследования устойчивости 
замкнутых систем. Рассмотрим замкнутую систему автоматиче-
ского управления. Вначале строятся модели регулятора и объек-
та управления, формируются модели разомкнутой и замкнутой 
систем автоматического управления. Затем для исследования 
устойчивости по критерию Михайлова переходим в частотную об-
ласть описания системы.
Итак, чтобы замкнутая система автоматического управле-
ния была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф 
Михайлова при изменении частоты от 0 до 

обходил последо-
вательно n квадрантов координатной плоскости против часовой 
стрелки, где n – порядок характеристического полинома.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   68   69   70   71   72   73   74   75   ...   180




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет