110
1. В инженерной практике
широкое применение получил
анализ устойчивости САУ, основанный на применении логариф-
мических частотных характеристик разомкнутой системы. Это
обусловлено прежде всего тем, что построение логарифмических
амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ)
разомкнутых
систем, особенно асимптотических, значительно проще, чем по-
строение годографа амплитудно-фазовых частотных характери-
стик (АФЧХ).
Таким образом, при АФЧХ первого
рода САУ будет устойчи-
ва в том случае, если ордината ЛАЧХ при фазовом угле
φ
=
–π
имеет отрицательный знак.
2. Критерий устойчивости Михайлова относится к частот-
ным критериям и используется для исследования устойчивости
замкнутых систем. Рассмотрим замкнутую
систему автоматиче-
ского управления. Вначале строятся модели регулятора и объек-
та управления, формируются модели разомкнутой и замкнутой
систем автоматического управления. Затем для исследования
устойчивости по критерию Михайлова переходим в
частотную об-
ласть описания системы.
Итак, чтобы замкнутая система автоматического управле-
ния была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф
Михайлова при изменении частоты от 0 до
∞
обходил последо-
вательно
n квадрантов координатной
плоскости против часовой
стрелки, где
n – порядок характеристического полинома.
Достарыңызбен бөлісу: