109
шим математическим выражением (в виде передаточной функ-
ции). Структурные схемы содержат следующие четыре типа эле-
ментов: звенья направленного действия; устройства сравнения,
или сумматоры; линии связи; точки разветвления (узлы).
3. САУ можно представить в виде параллельно соединённых
звеньев с передаточными функциями. Кроме того, передаточны-
ми функциями 1-го и 2-го порядка описываются многие функци-
ональные компоненты систем управления. Такие динамические
звенья называют элементарными, или типовыми звеньями, изу-
чение их свойств и характеристик многое даёт при синтезе и ана-
лизе реальных и сложных систем.
4. Важным свойством минимально-фазовых звеньев являет-
ся однозначное соответствие амплитудной и фазовой частотных
характеристик. Другими словами, по заданной амплитудной ха-
рактеристике всегда можно определить фазовую и наоборот. Пре-
образуем по Лапласу это уравнение или определим передаточную
функцию звена, где
t – постоянная времени.
Достарыңызбен бөлісу: