●
Технические науки
350
№1 2017 Вестник КазНИТУ
Алынған сынақ фрагменттері кесіліп [4 қосымша В] көрсетілген. берілген мәндерді Ф
1
крите-
рий бойынша [4 қосымша Г], берілген мәндерді Ф
2
критерий бойынша [4 қосымша Д] көрсетілген.
Нәтижесінде Ф
1
, Ф
2
, Ф
3
критерийлерін қанағаттандыратын 2 кестеде іріктеліп алынған механизмдер
ішінен, 14917 ЛП-тау нүктесіне сәйкес келетін механизм көрсетілген. 14917 ЛП-тау нүктесіне сәйкес
келетін механизмнің реакция күштерінің мәндері көрсетілген [4 қосымша Е].
Жүк көтергіш механизмің гидроцилиндрлік тізбегі ескере отырып есептеп, механизмдегі күш
берілісін тиімді етіп шығару қажет күштің гидроцилиндрлік тізбекті қай нүктелерге жалғағанда ең аз
мәнге жетегінін анықталды.
ӘДЕБИЕТТЕР
[1] Джолдасбеков У.А. Основы кинематического и динамического анализа механизмов высоких классов
с относительным законом движения входного звена // Изв. АН КазССР. – 1988. - № 5. – С. 80–83.
[2] Нурмаганбетова А. Т. Синтез грузоподъёмных механизмов с заданным относительным движением
подвижных звеньев по критерию качества передачи силы: дисс. …. кан. тех. наук. -Алматы, 2009.- 60-77.
[3] Joldasbekov U.A., Baigunchekov Zh.Zh. and Ibraev S.M. Kinematics and Kinetostatics of Multi-Degree of
Freedom Mechanisms of High Classes with Given Relative Motions of Moveable Links // Proc. Tenth World Congress
on the Theory of Machines and Mechanisms of IFToMM.- Oulu; Finland, 1999. – P. 592–596.
[4] Рахматулина А. Б.: Жазық иінтіректі механизмдердегі күш берілісін оптималдау философия PhD
докторы ғылыми дәрежесiн алу үшін дайындалған диссертацияға -Алматы, 2013.- 60-77.
[5] Джолдасбеков У.А, Ибраев С.М., Нурмаганбетова А.Т. Кинетостатика многоконтурных механизмов
высоких классов с заданным относительным движением подвижных звеньев // Материалы международной
конференции «Джолдасбековские чтения», 2006. – С. 65–70.
[6] Косболов С.Б., Рахматулина А.Б., Танжарикова Г.П.. Жүк көтергіш механизмнің жетекші кинемати-
калық тізбегін тиімді жобалау // Вестник КазНТУ. - Алматы, 2011. - №6(85). – С.71-74
[7] Рахматулина А.Б., Г.П. Танжарикова. Оптимальный синтез ведущего звена восьмизвенного грузо-
подъемного рычажного механизма // Вестник КазНТУ. – Алматы, 2011. - №3(85). – 129-133 с.
[8] И.И. Артоболевский,. Сергеев В.И, Соболь И.М., Статников Р.Б. Об использовании ЭВМ при по-
становке задач оптимального проектирования // Докл. АН СССР, 1977. - №4. - С. 567-570.
[9] Статников Р.Б., Соболь И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критерийями. –
М.: Дрофа, 2006. – 175 с.
[10] Kosbolov S.B., Rakhmatulina A.B., Tanzharikova G.P. Kinematic Synthesis of Three Dimensional Six
Link Motion Generating Mechanisms on the Basis of Initial Kinematic Chains Journal of Machinery Manufacture and
Reliability // 2013. - Vol. 42, No. 2. - P. 102–108.
[11] Косболов С.Б., Рахматулина А.Б., Бахытжанұлы Ж., Сакенова А.М. Жүк көтергіш механизмнің же-
текші гидроцилиндрін тиімді жобалау. //Международная научно-практическая конференция «Инновационные
технологии, оборудование и материалы в машиностроении». – Алматы, 2012. – С.446-450.
Рахматулина А. Б. Турсынбек М.С. Сабидолда А.
Проектирование эффективный грузоподьемност гидроцилиндрический цепи
Резюме. В статье проводится выбор схемы электропривода подъемного механизма крана, выбран и про-
верен двигатель, а также анализа продукции ведущих производителей мостовых кранов и обоснован выбор
мостового крана фирмы Konecrans.. Приведены результаты разработки эффективной, с точки зрения экономики
и технических характеристик системы охлаждения шкафов с электрооборудованием.
Решены вопросы техники безопасности, монтажа и технического обслуживания электрооборудования
мостового крана.
Ключевые слова: грузоподьемност, гидроцилиндр, звено, механизм, сила уравнивание.
Rakmatulina A.B., Tursynbek M.S., Sabidolda A.
Optimization of lifting mecahanism of railway equipment
Summary.
In article the analysis of wear railway wheels is carried out. The conditions leading to emergence of
contact fatigue damages of wheels are considered. Offers on decrease in wear of wheels of freight cars are stated.
Results of researches of influence on the size of work of friction forces are given in contact "wheel rail" of force of
draft, speed of the movement, radius of a curve, an eminence of an external rail.
Key words:
rails, car, locomotive, wheel couple, wheel, bandage, wear, cracks.
●
Техникалық ғылымдар
ҚазҰТЗУ хабаршысы №1 2017
351
УДК 621.785.532:621.783
1
М.К. Скаков,
2
Е.Е. Сапатаев
(
1
Филиал «Институт атомной энергии» Национального ядерного центра Республики Казахстан,
Курчатов, Республика Казахстан,
2
Восточно-Казахстанский государственный технический университет им. Д.Серикбаева
Усть-Каменогорск, Республика Казахстан
sapatayev@gmail.com)
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ЛОКАЛЬНОГО МОДИФИЦИРОВАНИЯ ПРИ
ВОЗДЕЙСТВИИ ЭЛЕКТРОЛИТНОЙ ПЛАЗМОЙ
Аннотация. В статье изложены основные узлы разработанной лабораторной установки электролитно-
плазменной обработки материалов, предназначенной для проведения различных экспериментов по изучению
энергетических и гидродинамических характеристик электролита в процессе локального модифицирования
поверхности материалов при воздействии электролитной плазмой.
Ключевые слова: модификация поверхности, локальная обработка, плазматрон.
Введение
Как известно, одним из важнейших преимуществ термической и химико-термической обработ-
ки с нагревом в электролитной плазме является возможность проведения локальной обработки без
нанесения защитных покрытий на обрабатываемую деталь, что позволяет значительно упростить
технологические процессы, а также повысить эксплуатационные качества изделий [1]. В связи с этим,
для изучения особенностей энергетических и гидродинамических характеристик катодного нагрева и
для реализации процессов химико-термической обработки конструкционных сталей при локальной
обработке (при струйных течениях электролита) на базе НИИ «Нанотехнологии и новые материалы»
ВКГТУ им. Д.Серикбаева совместно с ТОО «ТехноАналит» нами была разработана и изготовлена
лабораторная установка электролитно-плазменной обработки материалов. Данная установка защи-
щена патентом на полезную модель №878 Республики Казахстан [2].
Существующие промышленные установки электролитно-плазменной обработки различных ти-
пов, такие как УХТО [3], АТО, ЭПП [4] и т.п., предназначены для специализированного применения
и решения узких задач относительно конкретной обрабатываемой детали. Эти установки имеют раз-
личные технические характеристики и конструктивные особенности, и все они предназначены для
обработки деталей на основе анодного электролитного нагрева.
Лабораторные установки электролитно-плазменной обработки отличаются от промышленных
тем, что к обработке подвергается меньшее количество обрабатываемых деталей. Поэтому при иден-
тификации параметров обработки лабораторные установки позволяют регистрировать более точные
значения, чем промышленные, в которых регистрация ведется по всем деталям.
Еще одним немаловажным преимуществом лабораторных установок является их функциональ-
ная гибкость и модульность конструкции, то есть имеется возможность подключения к основному
оборудованию различных видов вспомогательных приборов, а также проведение различного рода
экспериментов.
Аппаратная часть установки
Лабораторная установка, разработанная нами, предназначена для исследования взаимодействия
электролитной плазмы с обрабатываемой деталью в диапазоне напряжений между электродами
U=0÷350 В при силе тока до I=100 А. Функциональная схема установки для электролитно-
плазменной обработки представлена на рисунке 1.
Электролитно-плазменная установка состоит из систем электрического питания, электролити-
ческой ванны с плазматроном, измерительно управляющей системы, координатного устройства для
линейного перемещения изделия относительно плазматрона [5].
Источник питания 1 обеспечивает подачу регулируемого стабилизированного постоянного
напряжения по токоподводам 2 на электродный промежуток, то есть между деталью (катод) 8 и сет-
чатым анодом 6. Сетчатый анод обеспечивает токоподвод к жидкому электролиту в плазматроне 3.
Межэлектродное расстояние регулируется в двух направлениях координатным устройством 7, по-
●
Технические науки
352
№1 2017 Вестник КазНИТУ
средством движения активного электрода (катода). С помощью теплообменника 10 можно регулиро-
вать температуру электролита подавая воду по трубопроводу.
1 – источник питания; 2 – токоподвод; 3 – анод (пластина); 4 – основная емкость для электролита;
5 – промежуточная емкость; 6 – электролитическая ячейка (плазматрон); 7 – координатное устройство;
8 – обрабатываемая деталь (образец-катод); 9 – патрубки; 10 – теплообменник; 11 – насос; 12 – управляющий
компьютер
Рис. 1. Функциональная схема установки электролитно-плазменной обработки материалов
Программируемый источник питания
Различие в размерах зоны обработки изделий, изменение электропроводности и температуры
электролита, применение многоступенчатых методов вызывает необходимость регулировки напря-
жения в широких пределах U=0÷350 В при максимальном значении силы тока I=100 А.
Ввиду ограниченного промышленного выпуска источников питания с необходимыми парамет-
рами для энергопитания установок электролитно-плазменной обработки материалов нами был разра-
ботан и изготовлен силовой выпрямитель.
Выбор схемы источника питания для электролитно-плазменной обработки представляет собой
довольно трудную задачу также в связи с тем, что физические механизмы самого процесса обработки
не достаточно изучены в настоящее время. По этой причине эффективно работающий источник пи-
тания может быть результатом экспериментального изучения эффективности тех или иных решений,
как уже наработанных в области преобразователей электротехники, так и касающихся совершенство-
вания самого процесса обработки [4].
Разработанный нами источник питания постоянного тока представляет собой цельнометалли-
ческий каркас, который укреплен на основании повышающего трансформатора мощностью 40 кВт.
●
Техникалық ғылымдар
ҚазҰТЗУ хабаршысы №1 2017
353
Металлическими перегородками служит одновременно панелями для крепления аппаратуры, каркас
разделен на 3 отсека. В нижнем отсеке помещается трансформатор в двух верхних: блок выпрямите-
лей, собранный по схеме Ларионова, выполненный на тиристорах, и коммутирующая аппаратура.
Принципиальная электрическая схема источника питания и его технические характеристики
представлены на рисунке 2 и в таблице 1, соответственно.
Питание источника осуществляется от трехфазной сети переменного тока частоты 50 Гц
напряжением 380 В. В управлении источником питания предусмотрены автоматический и ручной
режимы работы. При ручном способе управление источником питания осуществляется кнопками
«Пуск» и «Стоп», расположенными на передней панели источника питания. При автоматическом ре-
жиме управления предусмотрено подключение к персональному компьютеру через порт RS-485.
Рис. 2. Принципиальная электрическая схема источника питания
Табл. 1. Основные технические характеристики источника питания
Наименование параметра
Значение
Напряжение питающей сети, В
380
Частота тока питающей сети, Гц
50
Максимальная потребляемая мощность не более, кВт
40
Выходное постоянное напряжение, В
0 до 350
Выходной постоянный ток, А
0 до 60
Выходная полезная мощность, кВт
25
Источник питания обеспечивает регулируемое постоянное напряжение до 350 В при номиналь-
ном токе до 100 А. Трехфазное сетевое напряжение через предохранители и рубильник, подается на
повышающий трехфазный трансформатор. На выходе с трансформатора можно получить напряжение
до 350 В. Переменное напряжение подается на выпрямитель, собранный по схеме Ларионова из ти-
ристоров типа ВЛ. Выбор схемы Ларионова заключается в его широком применении, связанного с
хорошими технико-экономическими показателями (эффективное использование трансформатора,
большой КПД, низкий коэффициент пульсации, низкая стоимость вентилей) [6, 7].
Включение тиристоров осуществляется фазоимпульсными преобразователями, которые обес-
печивают стабильность запуска и возможность работы в автоматическом заданном режиме. Ампли-
туда
пульсации
выпрямленного
напряжения
сглаживается
П-образным
LC
фильтром
(С
1
=С
2
=100 мкФ, L=50·10
-3
Гн) уменьшается от 6% до 1% от выпрямленного. Далее для регулирова-
ния напряжения и ограничения тока в случаях короткого замыкания используются балластные сопро-
тивления. Блок этих сопротивлений позволяет получить сопротивление 20 до 200 кОм. Сила тока и
напряжение измеряются соответствующими щитовыми приборами класса точности 0,5, размещенные
на передней панели источника питания.
Также в источнике питания размещены маломощные трансформаторы и низковольтные вы-
прямители (в эл. схеме не приведены), питающие электродвигатели вспомогательного оборудования,
координатных устройств регулирования межэлектродного расстояния, насоса перекачки рабочего
электролита.
●
Технические науки
354
№1 2017 Вестник КазНИТУ
Электролитическая ванна и система подачи электролита
Электролитическая ванна состоит из двух ёмкостей: основного и вспомогательного (рис. 1).
Основная емкость с вместительностью до 18 л служит для хранения рабочего электролита. Емкости
изготовлены из термостойкого пластика и пригодны для работы в агрессивной среде.
Система охлаждения электролита служит для поддержания оптимальной температуры во время
его интенсивного разогрева в процессе эксплуатации. Она питается из магистральной водопроводной
сети, а подача электролита осуществляется из основной емкости. Система охлаждения работает под
напором воды водопроводной сети, и давление воды в ней регулируется с помощью водопроводной
запорной арматуры. Функциональная схема снабжения электролитической ячейки электролитом по-
казана на рисунке 1. Подача электролита в электролитическую ячейку осуществляется погружным
насосом (с крыльчаткой из пластика) расположенной на дне основной емкости. Расход электролита
измеряется цифровым ротаметром типа ЭМИС-МАГ 270 предназначенного для измерения объемного
расхода электропроводных жидкостей, в том числе агрессивных жидкостей. Расход электролита ре-
гулируется вентилем.
Для проведения локального электролитного нагрева был разработан плазматрон (электролити-
ческая ячейка), состоящий из [5], состоящий из разборного корпуса, анода из параллельно скреплен-
ных пластин и диффузора (см. рис. 3). Корпус состоит из бокового кожуха конусообразной формы,
сопла и донной части. В верхней части кожуха прикручивается сопло требуемой формы, а нижняя
часть герметично соединяется с донной частью. Все детали корпуса изготовлены из диэлектрическо-
го материала со средней термостойкостью (до 180-200°С).
Рис. 3. Эскиз вертикального сечения плазматрона
В донной части корпуса имеется сквозное отверстие, к которому прикручивается диффузор.
Диффузор обеспечивает равномерность потока электролита через внутреннюю полость плазматрона.
Анод изготовлен из вертикально соединенных пластин нержавеющей стали 12Х18Н10Т. Меж-
ду пластинами установлены диэлектрические дистанциаторы.
С движением электролита в электролитической ячейке или в плазматроне во многом связано
распределение температуры в электролитической ячейке. При непроточном (неподвижном) электро-
лите при обработке детали градиент распределения температуры прикатодной области сильно воз-
растает. Циркуляция электролита, осуществляемая системой прокачки, способствует равномерному
распределению температуры на обрабатываемой поверхности. Струйное течение электролита ис-
пользуется для обработки (упрочнения) отдельных участков поверхности длинномерных и крупнога-
баритных изделий и не требует местных изоляции.
●
Техникалық ғылымдар
ҚазҰТЗУ хабаршысы №1 2017
355
Измерительно-управляющая система
Схема соединения основных узлов измерительно-управляющей системы установки электро-
литно-плазменной обработки приведена на рисунке 4.
Основным устройством, обеспечивающим взаимодействие оператора с лабораторной установ-
кой электролитно-плазменной обработки материалов, является управляющий компьютер. Питание
камеры ЭПОМ установки и блока управления манипулированием осуществляется от управляемого от
ЭВМ программируемого источника (блока) питания. Управление производится с помощью универ-
сальной платыввод-вывода(АЦП/ЦАП) на шине PCI, с последовательными портами интерфейса RS-
232 и Usb 2.0.
Рис. 4. Схема соединения основных узлов измерительно-управляющей системы (ИУС)
Преобразователь температуры преобразует значение температуры, полученные от термопреоб-
разователя в цифровой сигнал, то есть в унифицированный сигнал постоянного тока 4…20 мА. В ка-
честве термопреобразователя используется хромель-алюмелевая термопара К-типа с широким темпе-
ратурным диапазоном (-180 до +1280°С).
Преобразователь электропроводности измеряет электрическую проводимость в рабочем элек-
тролите. В зависимости от диапазона измерений формируется аналоговый сигнал и передается через
последовательный порт RS-232 в плату PCI. Преобразователь снабжен дистанционным датчиком с
угольным стержневым электродом и имеет возможность автоматической компенсации значений тем-
пературы от 0 до 50°С.
В качестве преобразователя расходы жидкости используется ротаметр, имеющий выходной
цифровой сигнал, который передает данные с помощью частотной модуляцией на токовом выходе
4…20 мА. По цифровому выходному сигналу передаются такие параметры как мгновенный расход и
суммарный объем.
Программная часть управляющей системы
Для управления процессом на установке электролитно-плазменной обработки материалов нами
было разработано программное обеспечение «Plasma», позволяющее задать настройку следующих
параметров с помощью последовательного порта RS232 [2]:
значение напряжения;
включение и выключение подачи напряжения;
длительность напряжения при многоступенчатом нагреве;
угол поворота детали (при условии многоточечной обработке);
число поворотов;
проверка и настройка Сом-порта.
Пользовательский интерфейс программы является интерактивным, в котором ввод режимов
обработки осуществляется при помощи кнопок и панелей для ввода числовых значений (см. рис. 5).
Программа позволяет сохранять вводимые данные, то есть режимы обработки в специально создан-
●
Технические науки
356
№1 2017 Вестник КазНИТУ
ном файле и в дальнейшем загружать эти данные для многократного применения. На рисунке пред-
ставлен лицевой интерфейс и панель настройки управляющей программы «Plasma».
а) лицевой интерфейс
б) панель настройки
Рис. 5. Интерфейс программы «Plasma»
Помимо основного программного обеспечения, имеются второстепенные программные обеспе-
чения сторонних производителей, поставляемых вместе с регистрирующими приборами (регистратор
температуры, цифровой ротаметр, измеритель электропроводности электролита). Эти программные
обеспечения предназначены для дистанционного информирования и регистрации полученных дан-
ных.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Дураджи В.Н. Химико-термическая обработка металлов с нагревом в электролитной плазме // Actual
conference. - 2010. - № 69. - C. 59-61.
[2] Пат. 878 РК. Установка электролитно-плазменной обработки /М.К. Скаков,С.В. Парунин,
А.А.Веригин, Е.Е Сапатаев; Заявл. 31.01.2012, опубл.15.11.2012, Бюл. №11.
[3] Тарасов А.Н., Прокофьев М.А. Упрочнение концевого стоматологического инструмента из
титановых сплавов электролитным азотированием на установке УХТО-5М/А // Электронная обработка
материалов. - 1991. - № 2. - C. 20-22.
[4] Куликов И.С., Ващенко С.В., Каменов А.Я. Электролитно-плазменная обработка материалов. -
Минск: Беларус.навука, 2010. - 232 с.
[5] Иннов. пат. 27501 РК. Способ электролитно-плазменного упрочнения деталей и устройство для его
осуществления /М.К. Скаков, А.М., А.М.Жилкашинова, Л.Г. Журерова, Е.Е. Сапатаев и др.; заявл. 09.07.2012,
опубл. 15.10.2013, Бюл. № 10.
[6] Аксенов А.И., Нефедов А.В. Отечественные полупроводниковые приборы: справочник. – М.:
Солон-Пресс, 2005. - 584 с.
[7] Мукаева В.Р. Управление технологическим процессом электролитно-плазменного полирования на
основе контроля шероховатости поверхности по импедансным спектрам: дис. к. т. н. – Уфа, 2014. - 177 с.
Сапатаев Е.Е., Скаков М.К.
Достарыңызбен бөлісу: |