Әдебиеттер тізімі
1. Г.Д. Глейзер. Каким быть школьному курсу геометрии «Математика в школе» 1991 г № 4
2. В.Г. Выгодский Справочник по элементарной математике»
3. А.В.Погорелов. Геометрия 7-11
4. Математика в школе 1979
УДК 622.248
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ
ГЕОМЕТРИЧЕСКИ НЕЛИНЕЙНЫХ БУРИЛЬНЫХ КОЛОНН
Б.М.Мардонов, Л.О.Марданова, А.С.Каримова
Атырауский институт нефти и газа
Нестационарные колебания геометрически нелинейных распределенных систем является весьма
сложной проблемой механики деформируемого твердого тела и теории колебаний. В связи с бурным развитием
добывающих отраслей промышленности решение этой проблемы приобретает особое значение. Это связано с
обеспечением устойчивости конструкции бурильных колонн в целом при возрастающей мощности и скорости
бурильных агрегатов и механизмов. Изучение проблемы выявило ряд малоизученных задач, к которым относятся
вопросы учета как физически, так и геометрически нелинейных задач, сопровождаемых различными видами
осложнений (потери устойчивости колонн, разрывы труб и др.), волновые и колебательные процессы в
элементах бурильной динамической системы (БДС), нахождение критических значений осевых нагрузок с
использованием малозатратных методик. Наиболее ответственной частью в процессе бурения, передающим
звеном от буровой установки до породоразрушающего инструмента является колонна буровых труб.
Вследствие большой длины бурильной колонны по сравнению с поперечными размерами, ее часто
моделируют длинным однородным тонким стержнем, что является достаточно грубым приближением, поскольку
составляющие бурильной колонны трубы соединены замками, снабжены центраторами и другими устройствами,
значительно изменяющими динамику колонны. Поэтому теоретически колонна должна рассматриваться как
нелинейная механическая система с бесконечным числом степеней свободы. Но, здесь возникает сложность,
связанная с невозможностью аналитического исследования динамики работы такой системы а, следовательно,
выявления ее прочности, устойчивости, отрицательного или, напротив, положительного влияния колебаний и
вибраций при динамических нагрузках в процессе бурения. Аналитические исследования бурильной
динамической системы выполнены в работах [1]. Определение динамических характеристик бурильной колонны,
не допущение отрицательного влияния колебаний и их результирующих - биений при динамических
воздействиях также представляет сложную проблему для неоднородной, составной конструкции колонны. В
процессе эксплуатации бурильная колонна испытывает различные по характеру и величине нагрузки, которые
приводят к сложному деформированному состоянию труб колонны. При этом в бурильной колонне могут
возникать большие осевые и изгибные деформации. В связи с этим изучим продольные колебания колонны с
учетом геометрически нелинейности в процессе ее деформирования. Колонну представим в виде длинного
стержня, совершающего продольные колебания. Установим начало координат в верхнем сечении колонны и
направим ось
Ox
вертикально вниз. Потенциальную и кинетическую энергии геометрически нелинейного
стержня представим в виде [2]
l
dx
x
u
a
x
u
EF
U
0
2
3
2
)
(
1
(
)
(
2
,
l
N
i
i
i
t
l
t
u
m
dx
t
u
F
T
0
1
2
2
)
,
(
(1)
)
,
( t
x
u
- продольное смещение стержня,
,
E
– модуль Юнга и плотность материала стержня,
F
и
l
- площадь
и длина стержня,
G
G
K
K
a
2
3
3
3
9
2
,
K
,
G
- модули объемного сжатия и сдвига,
2
- коэффициент,
51
характеризующий геометрическую нелинейность деформирования, определяемый экспериментально,
i
m
- масса
замкового соединения (муфты), расположенного в сечении
i
l
x
. Рассмотрим следующую краевую задачу
EF
P
x
u
0
при
0
x
,
)
(
0
t
u
u
при
l
x
где
E
-модуль Юнга,
0
P
- действующая на колонну постоянная сжимающая осевая сила,
l
- общая длина
колонны.
Для решения краевой задачи используем метод конечных элементов. С этой целью всю длину штанги
разделяем на
n
конечные элементы (
1
n
узлами) одинаковой длины
a
. Считаем, что длины участков
элементов отнесены к величине
a
. Сосредоточенные массы распложены в узловых точках, причем в первом
узле отсутствует масса, а самая нижняя масса (долото) совершает движение по заданному закону
)
(
0
t
u
.
Обозначим через
)
(t
q
i
(
1
,
2
n
i
)
)
(
(
0
1
t
u
q
n
) перемещения сосредоточенных масс, перемещения
сечений колонны (отнесенные к величине
a
) в пределах каждого элемента представим в виде
p
N
q
p
u
)
(
3
/
)
)(
4
1
(
2
2
2
2
,
1
,
3
2
2
1
3
,
2
)
(
)
(
q
N
q
N
u
,
4
2
3
1
4
,
3
)
(
)
(
q
N
q
N
u
----
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
1
2
1
1
,
)
(
)
(
i
i
i
i
q
N
q
N
u
-----------------
0
2
1
1
,
)
(
u
N
q
N
u
n
n
n
(2)
где
a
x /
,
2
1
2
3
1
N
,
2
2
2
N
,
EF
a
P
p
/
0
,
1
..
2
n
i
Поставляем
)
,
(
,
t
u
j
i
из (2) в формулах (1), тогда получаем выражения для кинетической и потенциальной
энергий:
1
2
2
n
i
i
U
EFa
U
,
1
2
3
2
n
i
i
T
a
F
T
(3)
где
2
2
2
2
4
2
3
2
2
2
3
2
4
2
3
2
27
14
27
8
27
7
)
405
61
405
112
135
128
405
512
405
4096
(
q
pq
p
p
q
p
q
p
pq
q
a
U
,
3
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
3
2
4
3
4
2
3
3
3
2
)
(
3
7
]
5
46
)
(
5
44
)
(
5
61
[
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
a
U
,
4
3
2
4
2
3
2
4
2
3
2
4
2
3
4
3
4
4
4
3
3
4
3
2
)
(
3
7
]
5
46
)
(
5
44
)
(
5
61
[
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
a
U
,
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
a
U
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
1
4
4
1
3
3
2
)
(
3
7
]
5
46
)
(
5
44
)
(
5
61
[
1
..
3
n
i
,
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
4
0
4
3
1
3
2
)
(
3
7
]
5
46
)
(
5
44
)
(
5
61
[
u
q
u
q
u
q
u
q
u
q
u
q
a
U
n
n
n
n
n
n
n
,
2
2
2
30
23
q
T
,
)
2
2
(
15
1
3
2
2
3
2
2
3
q
q
q
q
T
,
)
2
2
(
15
1
4
3
2
4
2
3
4
q
q
q
q
T
----------------
-----------
)
2
2
(
15
1
1
2
2
1
i
i
i
i
i
q
q
q
q
T
-------------------------
)
2
2
(
15
1
0
2
0
2
1
u
q
u
q
T
n
n
n
Принимая переменные
i
q
(
n
i
..
2
) за обобщенные координаты, составим уравнение Лагранжа II- рода
i
i
i
q
U
q
T
q
T
dt
d
После постановки выражений кинетической и потенциальной энергий из (3), получаем систему
нелинейных дифференциальных уравнений для определения координат перемещений присоединенных масс. В
частности, в случае
3
n
, получаем
)]
28
891
(
)
23
621
(
)
128
837
(
9037
[
2
{
)
27
(
27
3
3
3
2
3
2
2
3
2
2
3
1
3
3
2
2
p
q
q
p
q
p
q
q
q
a
E
q
q
a
}
12
27
378
3
2
p
q
q
,
}
14
]
44
488
)
(
132
92
44
[
{
2
)
8
(
4
4
2
3
4
3
3
4
2
2
3
2
2
3
3
2
3
4
2
3
2
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
a
E
q
q
q
a
52
}
5
700
)
(
50
)]
(
44
)
(
92
)
0
(
132
488
(
15
{
)
8
(
5
0
4
0
3
3
0
3
3
2
0
2
3
3
2
4
3
4
3
3
4
2
u
q
u
q
u
q
u
q
u
q
q
q
a
E
q
q
a
На рисунке 1 и 2 представлены кривые зависимостей перемешений сосредоточенных масс
a
q /
2
и
a
q /
4
от
безразмерного времени
a
ct /
(
/
E
c
- скорость распространения волны в звеньях колонны) для
геометрической линейного
0
(
3
a
) и нелинейного
4
.
0
(
3
a
) деформирования . Нижний конец колонны
(долото) совершает движение по закону
2
/
2
0
0
0
t
j
t
v
u
(
0
v
и
0
j
начальная скорость и ускорения
торможения долота). В расчетах принято:
c
м
v
/
2
0
,
2
0
/
1
c
м
j
,
c
м
c
/
4000
,
1
p
. Из анализа
полученных кривых следует, что учет геометрической нелинейности приводит к увеличению перемещений
сосредоточенных масс, эта закономерность более заметна для перемещения конца колонны, близкого к долоту.
Рис.1. Кривые зависимостей перемешений сосредоточенных масс
a
q /
2
и
a
q /
4
от безразмерного времени
tau
a
ct /
при
0
3
a
Рис.2. Кривые зависимостей перемешений сосредоточенных масс
a
q /
2
и
a
q /
4
от безразмерного времени
tau
a
ct /
при
4
.
0
3
a
Список литературы
1. Мардонов Б.М., Марданова Л.О. О вынужденных колебаниях звеньев бурильной динамической системы. //
Поиск-Iзденiс. Серия естественно-технических наук, Алматы, 2001, №1, с. 217-220.
2. Каудерер Г.К. Нелинейная механика. М. Изд. иностранной литературы, 1961, 777 с.
УДК 531.01
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ СМЕСИ С ВЕСОМЫМИ ЧАСТИЦАМИ
В СТАЦИОНАРНОМ ПОТОКЕ ЖИДКОСТИ
Б.М.Мардонов, А.И.Каримов, А.У.Саримсаков
Ташкентский институт текстильной и легкой промышленности, Ташкент
Решение многих практических задач движения смеси требует использования более сложной модели
сплошных сред, в частности, двухкомпонентных, где рассматриваются вопросы взаимопроникающего движения
твердой и жидкой фаз. В работах [1-2] разработаны методы математического моделирования процессов в
53
сплошной среде, состоящей из двух компонентов: один идеально упругий, а другой – вязкая сжимаемая
жидкость, уравнение которой вводились из общих принципов термодинамики необратимых процессов. Модель
многокомпонентной среды среды, содержащей крупные частицы, предложена академиком Х.А.Рахматулиным
[1], где рассматривается обобщенная теория фильтрации с учетом движения твердых частиц. В данной статье
изучается двумерное стационарное движения в слое смеси, состоящей из несжимаемой жидкости и весомых
твердых частиц. Установим начало координат в начальном сечении слоя, где действует поток жидкости со
скоростью
10
u
, направим ось
x
0
вдоль свободной поверхности слоя по направлению действия потока, ось
y
0
перпендикулярной к ней. Уравнение стационарного движения частиц жидкости и твердых частиц в
произвольном сечении слоя записываем в виде [1]
)
(
)
(
1
2
0
1
1
1
1
1
1
1
u
u
k
x
p
y
u
v
x
u
u
, (1)
)
(
)
(
1
2
0
1
1
1
1
1
1
1
v
v
k
y
p
y
v
v
x
v
u
g
1
, (2)
)
(
)
(
2
1
0
2
2
2
2
2
2
2
u
u
k
x
p
y
u
v
x
u
u
, (3)
)
(
)
(
2
1
0
2
2
2
2
2
2
2
v
v
k
y
p
y
v
v
x
v
u
g
2
. (4)
где
i
- приведенные плотности,
i
u
,
i
v
- компоненты вектора скорости каждой компоненты (
2
,
1
i
),
p
-
общее для двух компонентов давление,
k
- коэффициент взаимодействия.
Равенства (1)-(4) дополняются уравнениями гетерогенной смеси, связывающего приведенные плотности
i
с
истинными плотностями
0
i
1
0
2
2
0
1
1
, (5)
а также условиями несжимаемости фаз
10
10
1
1
u
u
,
20
20
2
2
u
u
(6)
В дальнейшем полагаем движение по направлению действующего потока основным, и считаем
)
( x
i
i
,
)
( x
u
u
i
i
,
)
( x
v
v
i
i
,
)
( x
p
p
. Тогда полагая
0
y
u
i
,
0
y
v
i
,
0
y
p
, уравнения (1)-(4) приводим у
виду
)
(
1
2
0
1
1
1
1
1
u
u
k
x
p
x
u
u
, (7)
)
(
2
1
0
2
2
2
2
2
u
u
k
x
p
x
u
u
, (8)
)
(
1
2
1
1
1
v
v
k
x
v
u
g
1
,
)
(
2
1
2
2
2
v
v
k
x
v
u
g
2
. (9)
Из анализа системы (7)-(9) следует, что решения уравнений (9), удовлетворяющие условиям
0
1
v
,
0
2
v
при
0
x
, находятся после интегрирования системы (7) и (8) при граничных условий
10
1
u
u
,
20
2
u
u
при
0
x
(10)
Из соотношений (5) и (6) установим связь между скоростями
)
(
1
x
u
и
)
(
2
x
u
10
1
1
20
2
)
1
(
u
u
u
u
u
(12)
Пользуясь (12) и (8) исключаем из (7) функцию
)
(
2
x
u
:
]
)
(
)
1
(
)[
1
(
)
)
1
(
)[
(
2
1
2
0
1
1
2
1
10
10
1
u
u
u
u
u
k
dx
u
d
(13)
54
где
10
1
1
/ u
u
u
,
10
20
/ u
u
,
0
1
10
/
,
0
1
0
2
0
/
Интегрирую (13) условием
10
u
u
при
0
x
, получаем
)[
1
(
]
)
1
)(
1
(
)
1
(
ln
1
ln
1
1
)
(
)
(
ln
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
u
d
c
b
u
b
c
u
b
c
u
d
d
где
k
u
x
10
10
,
c
bc
b
d
2
2
1
,
2
2
2
)
(
b
d
,
)
1
(
b
,
b
c
0
Решение уравнений (9) определяются в квадратурах
0
2
1
1
2
10
1
1
)
(
)
(
dz
e
z
F
z
u
e
u
v
v
z
,
)
(
)
(
1
10
2
2
v
F
u
v
v
где
0
2
2
1
1
)
(
)
(
dz
z
u
z
u
F
,
10
10
1
/ ku
g
,
10
20
2
/ ku
g
На рисунке 1 представлены кривые зависимости компонентов векторов скоростей (отнесенных на
10
u
)
воздушного потока (рисунок 1а) и твердых частиц (рисунок 1б) от приведенного расстояния
10
10
/
u
xk
,
где принято:
3
0
1
/
2
.
1
м
кг
,
3
10
/
8
.
0
м
кг
,
3
0
2
/
100
м
кг
,
3
20
/
30
м
кг
,
с
м
u
/
30
10
,
с
м
u
/
5
20
,
с
м
кг
k
3
/
100
.
а)
б)
Рис.1. Изменение компонентов скорости воздуха (
10
1
/ u
u
,
10
1
/ u
v
) (а) и твердых частиц
10
2
/ u
u
,
10
2
/ u
v
)
(б) от приведенного расстояния
10
10
/
u
xk
Анализ этих кривых показывает, что после подачи по мере движения потока по направлению его
действия скорости воздуха и частиц твердого компонента соответственно уменьшаются и увеличиваются и далее
с ростом этого расстояния их скорости выравниваются. Компоненты скоростей
)
(
1
x
v
и
)
(
2
x
v
по направлению
55
действия потока сначала интенсивно растут и далее с ростом расстояния под действием силы тяжести
увеличиваются по линейному закону.
На рис.2 приведены кривые зависимости массового содержания твердых частиц
1
10
/
1
u
u
m
от
приведенного расстояния
для двух значений скорости подачи твердых частиц в зону транспортировки. В
рассматриваемом примере в сечении подачи имеем
35
.
0
m
. Далее с ростом расстояния
параметр
m
уменьшается и достигает предельное значение
08
.
0
m
при
с
м
u
/
5
20
и
15
.
0
m
при
с
м
u
/
10
20
.
Указанная закономерность указывает на интенсивное разрыхление состава смеси за счет уменьшения в ней
массового содержания твердых компонентов.
c
м
u
/
5
20
c
м
u
/
10
20
Рис.2.Изменение массового содержания твердых частиц
1
10
/
1
u
u
m
от приведенного расстояния
10
10
/
u
xk
для двух значений скорости подачи твердых частиц
20
u
в зону транспортирования.
Достарыңызбен бөлісу: |