Задание 5. Перескажите текст. упражнение 35

47
Образец: Автоматика – отрасль науки и техники, охватываю-
щая теорию и практику автоматического управления, а также 
принципы построения автоматических систем и образующих их 
технических средств. – Автоматика – отрасль науки и техники. 
Она охватывает теорию и практику автоматического управления, 
а также принципы построения автоматических систем и образую-
щих их технических средств.
1. Наиболее перспективными являются человекомашинные 
системы, в которых человек даёт идею доказательства, ставит 
промежуточные цели. 2. Управление – процесс на входе объек-
та управления, обеспечивающий такое протекание процессов на 
выходе объекта управления, которое обеспечивает достижение 
заданной цели управления.
3. Существует большое разнообра-
зие автоматических систем, выполняющих те или иные функции 
по управлению самыми различными физическими процессами 
во всех областях техники. 4. В этих системах сочетаются весьма 
разнообразные по конструкции механические, электрические и 
другие устройства, составляя, в общем, сложный комплекс вза-
имодействующих друг с другом звеньев. 5. Примером автомати-
ческой системы может служить автомат включения освещения, 
в котором имеется фотоэлемент, реагирующий на силу дневного 
света, и специальное устройство для включения освещения, сра-
батывающее от определённого сигнала фотоэлемента. 
упражнение 36. Прочитайте текст. Озаглавьте его. 
По количеству входов и выходов бывают:
– одномерные системы, у которых один вход и один выход 
(они рассматриваются в так называемой классической теории 
управления);
– многомерные системы, имеющие несколько входов и/или 
выходов (главный предмет изучения современной теории управ-
ления).
Рассмотрим только одномерные системы, где и объект, и ре-
гулятор имеют один входной и один выходной сигнал. Например, 
при управлении кораблём по курсу можно считать, что есть одно 
управляющее воздействие (поворот руля) и одна регулируемая ве-
личина (курс).
С. 45. Упр. 10. Источник: Теория систем автоматическо-
го управления [Электронный ресурс] // 
http://www.tehnoinfa.ru/
teorijasistempravlenija/8.html
, свободный.

48
Однако это не совсем верно. Дело в том, что при изменении 
курса меняются также крен и дифферент корабля. В одномер-
ной модели мы пренебрегаем этими изменениями, хотя они мо-
гут быть очень существенными. Например, при резком повороте 
крен может достигнуть недопустимого значения. С другой сторо-
ны, для управления можно использовать не только руль, но и раз-
личные подруливающие устройства, стабилизаторы качки и т. п., 
то есть объект имеет несколько входов. Таким образом, реальная 
система управления курсом – многомерная.
Исследование многомерных систем – достаточно сложная 
задача. Поэтому в инженерных расчётах стараются иногда упро-
щённо представить многомерную систему как несколько одно-
мерных, и довольно часто такой метод приводит к успеху.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического 
управления для «чайников». – СПб., 2008).

жүктеу/скачать 1,38 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: