Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета Издательство Томского политехнического университета 2013

5.3.2. Пакет 20-sim

Пакет поддерживает визуальное компонентное моделирование – модель вводится обычным для пакетов такого типа методом – компоненты выбираются из библиотеки, переносятся на рабочий стол и соединяются связями. 20-sim позволяет работать как с ориентированными блоками, так и с не ориентированными, что очень удобно при моделировании систем управления физическими объектами и установками.

Библиотеки базовых компонентов включают: библиотеку типовых одномерных направленных звеньев – источников, измерителей, преобразователей, блоков математических операций и т.д.; библиотеку элементов графов связей, как простейших универсальных энергетических компонентов; библиотеки механических, электрических, гидравлических, тепловых элементов. В качестве примера на рис. 5.4 представлена модель системы, где энергетическая часть представлена графом связей, а управляющая – блок-схемой, включающей направленные звенья.

Пакет 20-sim имеет ряд расширений, одним из которых является Mechatronics Toolbox, включающий в основном модели различных электромеханических устройств. Важно отметить, что большинство моделей, представленных в данном расширении, относятся к конкретным техническим устройствам, поддерживаются и сопровождаются производителями технических средств. Они точны, подробны, закрывают все аспекты функционирования устройств и с этой точки зрения очень полезны проектировщикам, занимающимся разработкой технических систем.

Пакет допускает создание пользователем собственных библиотек. В качестве внутреннего языка описания моделей используется язык, подобный языку среды Maple – достаточно понятный и простой в изучении.

20-sim имеет мощный решатель, позволяющий решать как ОДУ, так и дифференциально-алгебраические уравнения используя одношаговые и многошаговые методы различных порядков.