Кинематический режим.Вычисляются силы, которые требуются для получения заданной скорости для каждого тела замкнутой системы.
Режим балансировки. Это режим – вариант прямого режима исследования динамики, основанный на использовании для исследования модели команды trim Simulink, которая позволяет находить установившиеся решения для исследуемой модели.