Реферат тақырыбы: Роботтарды қолдану арқылы технологиялық кешендер классификациясы Орындаған: фи-41 студенті Искаков Б. Н
жүктеу/скачать 160,56 Kb.
|
13 срсп робот
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.Робототехникалық кешендер туралы жалпы мәліметтер
|
М.Өтемісұлы атындағы Батыс Қазақстан университеті. Информатика кафедрасы РЕФЕРАТ Тақырыбы: Роботтарды қолдану арқылы технологиялық кешендер классификациясы Орындаған: ФИ-41 студенті Искаков Б.Н. Тексерген: Маннапова Т.М. Орал,2023 Жоспары: Кіріспе 1. Робототехникалық кешендер туралы жалпы мәліметтер 2. Робототехникалық кешеннің классификациясы 3. Робототехникалық кешеннің құрылымы 4. Құрастыру операцияларына арналған роботты кешендер Қорытынды Әдебиеттер тізімі Кіріспе Роботты кешен негізгі және қосалқы технологиялық жабдықтарды, сондай-ақ өндірістік роботтарды қамтитын өндірістің технологиялық құралдарының автономды жұмыс істейтін жиынтығы. Қазіргі кезде роботты кешендерді автоматтандырылған немесе автоматты түрде басқарады.Қосалқы технологиялық операцияларды орындау арқылы немесе автоматты басқару арқылы орындау арқылы кешеннің өнімділігін арттыруда. Роботтарды қолдану арқылы технологиялық кешендер классификациясы критерийлер бойынша жіктеледі. Кешендердің критерийлер бойынша яғни, функионалдық белгілеріне, қолдану аймақтарына, құрылымдық ерекшеліктеріне, орналасу мүмкіндіктеріне, өндірістік бірлік түрлеріне қарай классификациясын толығырақ қарасрастыратын боламыз 1.Робототехникалық кешендер туралы жалпы мәліметтер Заманауи робототехникалық кешенді жасаушылар келесі мәселелерді шешеді: 1. Өнеркәсіптік роботтардың кез келген санының бірлескен жұмысын ұйымдастыру, роботты басқару жүйесін құру, робот пен басқа да технологиялық жабдықтар арасындағы соқтығысуды жою. 2. Өнеркәсіптік роботты барынша тиімді пайдалану, сонымен қатар ең аз тоқтап тұруды қамтамасыз ету шартымен робототехникалық кешеннің өнімділігін арттыру. Өнеркәсіптік роботтардың тиімді жұмыс істеуі үшін дәлдік пен жүйелілік маңызды. Бұл тапсырма мұндай роботтардың әрекеттерін үйлестіру нақты уақыт режимінде жүзеге асырылатындығымен қиындайды. Басқару жүйесі екі немесе одан да көп роботтардың бір блокта немесе бөлікте бірлескен жұмысын үйлестіруге, жабдық арасында дайындамаларды тасымалдау кезінде роботтың тәртібін реттеуге және екі немесе одан да көп өндірістік роботтардың тәуелсіз тапсырмаларды орындауын қамтамасыз етуге бағытталған. Топтық басқару принципі де қолданылады, бұл роботтардың өз функцияларын орындау кезінде бір-бірімен соқтығысудан немесе кедергіден аулақ болуына мүмкіндік беретін қозғалыстарды үйлестіруді білдіреді. Басқаруды үйлестірудің екі фазасы бар: соқтығысуды болдырмау және автоматты басқару арқылы кедергілерді болдырмауды қамтамасыз ету және роботтардың қозғалысын модельдеу арқылы ықтимал соқтығыстарды болжау. Роботтың қозғалысын автоматты басқару жағдайында келесі қосалқы міндеттер шешіледі: қозғалыс траекториясын бағдарламалау және қозғалыс траекториясын жоспарлау. Траекторияны жоспарлау жергілікті және ғаламдық әдістермен жүзеге асырылады, және жаһандық жоспарлау жағдайында соқтығысты болжау роботтардың бүкіл тобына қатысты. жүктеу/скачать 160,56 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|