Реферат тақырыбы: Роботтарды қолдану арқылы технологиялық кешендер классификациясы Орындаған: фи-41 студенті Искаков Б. Н
Робототехникалық кешеннің классификациясы
жүктеу/скачать 160,56 Kb.
|
13 срсп робот
| 2. Робототехникалық кешеннің классификациясы
Робототехникалық кешендер келесі критерийлер бойынша классификацияланады: 1. Функционалдық белгі. Осы сипаттамасы бойынша робототехникалық кешендер роботты технологиялық және роботты өндірістік кешендерге бөлінеді. Технологиялық робототехникалық кешен – өндірістік роботпен өзара әрекеттесетін техникалық құралдардың, топтардың немесе автоматты жабдықтардың бірліктерінің автономды жұмыс істейтін жиынтығы және автоматты жұмыс циклін қамтамасыз ететін көмекші жабдықтың жиынтығы. Роботтандырылған өндірістік кешен – негізгі технологиялық операцияларды орындайтын кем дегенде бір өндірістік роботты және қосалқы құралдардың жиынтығын қамтитын технологиялық құралдардың жиынтығы. кешен ішінде толық автоматты циклді және оның өндірістің қалған бөлігінің ағындарымен байланысын қамтамасыз ететін жабдық. 2. Қолдану аймақтары. Осы сипаттамасы бойынша робототехникалық кешендер механикалық өңдеу, суық штамптау, құю, пластик престеу, соғу, сырлау, дәнекерлеу, бақылау, сынау, құрастыру, термиялық өңдеу және т.б 3. Құрылымдық ерекшелігі. Осы ерекшелігіне сәйкес робототехникалық кешендер бір өндірістік робот пен технологиялық жабдықтың бір бөлігінен тұратын бір позициялық кешендерге бөлінеді; әртүрлі типтегі немесе бір типтегі жабдықтар тобына қызмет көрсететін бір өндірістік роботтан тұратын топтық кешендер; қосымша немесе өзара байланысты функцияларды орындайтын өнеркәсіптік роботтар тобынан тұратын көп позициялық кешендер. 4. Орналасу мүмкіндігі. Осы сипаттамаға сәйкес алты стандартты схема бөлінеді. Робототехникалық кешеннің орналасу түрі оның жұмысының сипатымен анықталатын өндірістік роботтың негізгі қозғалыстарының түріне, сондай-ақ технологиялық жабдықтың орналасуына байланысты. 5. Өндірістік бірлік түрі. Осы ерекшелігіне сәйкес, робототехнологиялық кешендер роботты технологиялық ұяшықтарға, роботты технологиялық секцияларға және роботты технологиялық шеберханаларға бөлінеді. Роботты ұяшықта бір негізгі технологиялық операция орындалады, роботты технологиялық бөлімде бірнеше операциялар орындалады, ұйымдық, конструктивті және технологиялық байланысты. Робототехника шеберханасы бірнеше роботтық бөлімдердің жинағы болып табылады. жүктеу/скачать 160,56 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|