Реферат тақырыбы: Роботтарды қолдану арқылы технологиялық кешендер классификациясы Орындаған: фи-41 студенті Искаков Б. Н
Робототехникалық кешеннің құрылымы
жүктеу/скачать 160,56 Kb.
|
13 срсп робот
- Бұл бет үшін навигация:
- 4. Құрастыру операцияларына арналған роботты кешендер
- Әдебиеттер тізімі
| 3. Робототехникалық кешеннің құрылымы
Кешеннің кіреберісі мен шығуы немесе оның басы мен соңы әртүрлі үлгідегі сақтау құрылғылары болып табылады. Технологиялық процестің түріне байланысты кешендер мыналарға арналған: -Суық штамптау -Пластикалық престеу -Термиялық өңдеу -Дәнекерлеу -Бақылау -Тесттер Робототехникалық кешендер негізгі технологиялық жабдықтың түріне сәйкес дайындалады және олар: –Жартылай автоматты -Циклдік басқаруы бар автоматтар -CNC машиналары Кешендер сонымен қатар қолданылатын роботтардың түрімен және қызмет көрсетілетін жабдық бірліктерінің санымен ерекшеленеді. Роботтық кешенді сипаттайтын көрсеткіштер: -Кешенді қайта реттеусіз өндірілген өнім партияларының көлемі -Өндірілген өнімнің номенклатурасы Орналасуы бойынша кешендер мыналарға бөлінеді: -Сызықтық -Дөңгелек -Сызықтық-дөңгелек Орталықтандырылған басқару компьютерден немесе арнайы құрылғыдан, ал орталықтандырылмаған басқару бірлескен үйлестіру үшін бір-бірімен байланысатын жергілікті басқару құрылғыларынан жүзеге асырылады. Адамның қатысу дәрежесіне қарай роботты кешендер автоматтандырылған және автоматты болып бөлінеді. Бірінші жағдайда адам негізгі немесе қосалқы технологиялық операцияларды орындайды. Автоматты басқару арқылы адам кешенді ішінара немесе толығымен басқарады. 4. Құрастыру операцияларына арналған роботты кешендер Өнімнің сапасы мен өзіндік құнына әсер ететін өндірістің соңғы сатысы соңғы өнімді құрастыру болып табылады. Автоматтандырылған жабдықты пайдаланған кезде құрастыру объектілеріне олардың жасалу қабілетіне қойылатын нақты талаптар қойылады: -Өз кезегінде, бір-бірінен тәуелсіз құрастырылуы мүмкін құрастыру қондырғыларының өзара алмасуы; -Басқа бөліктер бір немесе бірнеше негізгі бөліктермен дәйекті түрде біріктірілген кезде тізбекті құрастыруды жүзеге асыру мүмкіндігі; -Құрастыру бағыттарының ең аз саны, бірлескен қозғалыс траекторияларының қарапайымдылығы ; -Құрастыру құралдарына қол жеткізудің максималды еркіндігі. Автоматтандырылған желілерде бөлшектерді тиеуге, түсіруге, өзара тасымалдауға және жинақтауға арналған өнеркәсіптік роботтар Айналу органдарын өңдеуге арналған автоматты желілерде өндірістік роботтарды пайдаланған кезде (бұл жағдайда робот дайындамаларды контейнерлерден бірінші станоктың жұмыс аймағына жүктейді), машинаның конструкциясы дайындаманың автоматты қысылуын қамтамасыз етеді. Фланецтер сияқты дайындаманы дұрыс орналастыру үшін робот оның патронның соңына дейін автоматты түрде басылуын қамтамасыз етуі өте маңызды. Қажет болған жағдайда жұмыс орындары бөлшектердің дұрыс және сенімді орналасуын бақылайтын сенсорлармен жабдықталуы керек; өңдеу аймағын қоршайтын қорғаныс экрандарын (қалқандарды) автоматты түрде ашу және жабу құрылғылары; үрлеу құрылғылары және т.б. Қорытынды Қорытындылай келе, бұл жұмыста робототехникалық кешендердің құрылымы, заманауи робототехникалық кешенді жасаушылардың мәселелері, кешендердің классификациясын қарастырдық. Робототехникалық кешендердің критерийлер бойынша яғни, функионалдық белгілеріне, қолдану аймақтарына, құрылымдық ерекшеліктеріне, орналасу мүмкіндіктеріне, өндірістік бірлік түрлеріне қарай классификациясын атап өттік. Қазіргі кезде роботты кешендерді адамдар автоматтандырылған немесе автоматты басқара алады. Қосалқы технологиялық операцияларды орындау арқылы адам робототехникалық кешендерге қатысады жәнеде робототехникалық кешендерді түрлі кешендерде атап айтсақ механикалық өңдеу, суық штамптау, құю, пластик престеу, соғу, сырлау, дәнекерлеу, бақылау, сынау, құрастыру, термиялық өңдеу және т.б кешендерде қолданады. Алдағы уақытта өнеркәсіптік роботты барынша тиімді пайдаланып сонымен қатар роботты басқару жүйесін құру арқылы робототехникалық кешеннің өнімділігін арттыра аламыз. Әдебиеттер тізімі: 1. Роботтық технологиялық кешендер / Г.И. Костюк, О.О. Баранов, И.Г. Левченко, В.А. Фадеев – Оқулық. Пайда. - Харьков. Ұлттық Аэроғарыш университеті «ХАИ», 2003. - 214 б. 2. Н.П. Меткин, М.С. Лапин, С.А. Клейменов, В.М. Крит. Икемді өндіріс жүйелері. – М.: Стандарттар баспасы, 1989. – 309 б. 3. Икемді өндірістік кешендер / астында. ред. П.Н. Белянина. – М.: Машина жасау, 1984. – 384 б. 4. Икемді автоматты өндіріс / астында. ред. С.А. Майорова. – М.: Машина жасау, 1985. – 456 б. жүктеу/скачать 160,56 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|