Реферат тақырып : Манипулятор және оның құрылысы Оқу тобы: ис-17-3 Орындаған: Сұлтанбекова Жансая
жүктеу/скачать 27,38 Kb.
|
Манипулятор
- Бұл бет үшін навигация:
- Химическая промышленность
- Медицина и фармацевтика
- Продовольствие и сельское хозяйство
- Иные области
| Электротехника и электроника
Компактный шестиосевой робот-манипулятор Yaskawa Motoman MH12 собирает жесткий диск компьютера с помощью сменного захвата. Металлообработка, машиностроение Шлифовка и финишная обработка фрезерованных формовочных инструментов, например, штампов для кузовных деталей, форм для деталей из композитных материалов и форм для литья пластиковых деталей под давлением. Химическая промышленность Kawasaki Heavy Industries разработала первого в мире робота из нержавеющей стали с семью степенями свободы. Он будет использоваться в области обнаружения наркотиков и в химической промышленности для автоматизации экспериментов, в которых используются опасные вещества. Благодаря корпусу из нержавеющей стали его можно стерилизовать с помощью перекиси водорода. Медицина и фармацевтика KUKA LBR Med - роботизированная инновация для медицины. Он основан на чувствительном легком роботе LBR iiwa. Благодаря своим сенсорным возможностям для обеспечения безопасности, быстрому обучению и простому управлению оператором, он применим в качестве помощника в операционной. LBR Med чрезвычайно чувствительный. Благодаря датчикам крутящего момента в суставе, робот аккуратно касается пациента, при прикосновении врача автоматически отодвигается в сторону. С другой стороны, он всегда готов помочь в сложных манипуляциях. Благодаря специальному биосовместимому покрытию робот обеспечивает абсолютную стерильность рабочей поверхности. Продовольствие и сельское хозяйство Система «Vegebot» для автономного сбора урожая салата включает в себя портативный компьютер с управляющим программным обеспечением, стандартный робот-манипулятор UR10 с шестью степенями свободы (DOF), две камеры и настраиваемую под тип овощей «руку», размещенные на мобильной платформе. Образование LEGO Mindstorms - это хорошо проработанная серия инструментов для изучения робототехники. Широкие возможности набора и простота сборки позволяют провести полный урок робототехники (введение, сборка, программирование и тестирование) за удивительно короткое время. Иные области Корпус морской пехоты США находится в процессе развертывания сверхлегкого робота «Usmc Eod Robot» - небольшой мобильной роботизированной системы, которая позволяет морским пехотинцам обезвреживать взрывоопасные боеприпасы (EOD) и разминировать самодельные взрывные устройства. Устройство может использовать свои «руки» для подъема на небольшие препятствия, такие как лестницы. Как выбрать При выборе роботов-манипуляторов для вашего производства следует обратить внимание на следующие параметры: назначение форм-фактор, вес, электрические параметры количество и размеры «рук», радиус действия, число степеней свободы грузоподъемность повторяемость траектории и статическая повторяемость условия эксплуатации жүктеу/скачать 27,38 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|