Реферат тақырып : Манипулятор және оның құрылысы Оқу тобы: ис-17-3 Орындаған: Сұлтанбекова Жансая
жүктеу/скачать 27,38 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- По типу монтажа роботов Стационарные
- Вертикальные (крепление на пол или потолок)
- Горизонтальные (портальные)
- По типу применения
| Типы роботов-манипуляторов
Какой-то единой классификации роботов-манипуляторов не существует. Можно говорить об устоявшемся на рынке разделении по ряду параметров. По типу монтажа роботов Стационарные Наиболее распространенный на рынке тип манипуляторов. Возможен любой тип крепления, например, напольный, потолочный или настенный. Обладают высокой грузоподъёмностью при широком радиусе действия, большом числе степеней свободы и универсальностью. Мобильные Такие роботы не связаны с каким-то конкретным местом установки и могут выполнять задачи как в любой точке производства, так и на значительном удалении от него. Мобильные манипуляторы могут иметь как постоянное питание, так и автономное. Возможно всепогодное или подводное исполнение устройств и эксплуатация в жестких или опасных условиях, например, для разминирования. Манипуляторы такого типа имеют малую массу и физические размеры, могут быть компактно уложены для транспортировки, рассчитаны на столкновения с препятствиями и переворачивания. Зачастую, такие роботы оснащаются системами искусственного интеллекта. К их недостаткам можно отнести высокую стоимость и малую полезную нагрузку (хотя есть и исключения). Вертикальные (крепление на пол или потолок) Всякий раз, когда пространство ограничено, вы можете использовать 7-миосевой робот Blastman в варианте для настенного монтажа. При необходимости, вы можете установить двух роботов, работающих на противоположных стенах. Основные движения настенных роботов – продольные и вертикальные. Размеры и конструкция могут быть подобраны в соответствии потребностями клиента. Горизонтальные (портальные) Это демонстрация работы портального манипулятора ABB 6620LX, обслуживающего несколько станков. Длина трасса для робота может составлять до 27 метров. Когда вам нужно гибкое обслуживание для 3 или более машин – это наиболее экономичное решение. По типу применения По типу применения роботы делятся на автономных, работающих по заданной программе без участия человека, коллаборативных, работающих вместе с человеком и управляемых непосредственно оператором. жүктеу/скачать 27,38 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|