Автоматизация шахтных подъёмных машин

Шахтные подъёмные установки являются одними из наиболее ответственных и сложных составляющих элементов угольных шахт. Задачи их безопасной и безаварийной эксплуатации не могут быть выполнены без оснащения их средствами автоматического контроля , управления и связи.

Наиболее развитые системы автоматики реализованы на скиповых шахтных подъёмных установках или комплексах (СШПУ). Системы автоматики включают средства автоматического управления, защиты, контроля и сигнализации.

СШПУ должны оснащаться защитами, вызывающими предохранительное торможение машины:

от переподъёма (два конечных переключателя на копре и два дублирующих путевых выключателя в аппарате задания и контроля хода или на колонке указателя глубины;

от превышения максимальной скорости на 15% и скорости подхода к разгрузочным кривым более 15%,(два независимых ограничителя скорости, причём один из них может иметь общий привод с аппаратом задания и контроля хода, а второй - независимый);

от зависания и напуска каната;

от недопустимого износа тормозных колодок;

от превышения на 50% заданного времени разгона и замедления;

от понижения давления в цилиндрах тормозов и в сети воздухопровода;

от обратного хода машины;

от неисправности электрических цепей управления рабочим тормозом;

от обрыва цепей эл. ограничителя скорости;

от неполного растормаживания рабочего тормоза;

от повреждения затвора дозатора при его случайном открывании во время движения скипа;

максимальная токовая защита эл. двигатиля и источников постоянного и переменного тока;

нулевая защита двигателя.