Тақырып Материялық нүктенің кинематикасы. №2 дәріс (1 сағат)
жүктеу/скачать 229,54 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Бірнеше пайдалы формулаларды еске түсіріңіз
| 2.2 - сурет. 2.3 - сурет.
Жанама бағытының өзгеру жылдамдығын бұрыштың өзгеру бағытын көрсететін, бұрыштың өзгеру жылдамдығын бірлік векторға көбейту түрінде өрнектеуге болады: мұндағы - берілген нүктеде жанамасына перпендикуляр бағытталған бірлік вектор, яғни қисықтық радиусы бойымен қисықтық центріне қарай бағытталған. (2.1.4) - тен шығады, бірақ болғандықтан . Сонда демек бұдан - ді аламыз, яғни мұндағы - нормаль үдеу немесе центргетартқыш үдеу, өйткені ол векторына перпендикуляр қисықтық центріне қарай бағытталған. Сонымен, нормаль үдеуі жылдамдық векторы бағытының өзгеру шапшаңдығын сипаттайтын толық үдеудің құраушысы. Нормаль үдеудің модулі: Қозғалыс шеңбер бойымен болған кезде - үдеуді центргетартқыш үдеу деп айтады. Ал қозғалыс еркін қисықтың бойымен болған кезде - траекторияның кез келген нүктесіндегі жанамаға перпендикуляр, нормаль үдеу деп айтады. Сонымен, (2.1.2) өрнегіне оралсақ, нүкте жазық қисық бойымен қозғалғандағы толық үдеу векторын былай жазуға болады: 2.3 - суретте үдеу векторларының өзара орналасуы бейнеленген. Осы суреттен көрініп тұрғандай, толық үдеудің модулі: Бірнеше шектік (дербес) жағдайларын қарастырайық: - бірқалыпты түзу сызықты қозғалыс; - түзу сызықты бірқалыпты айнымалы қозғалыс; - шеңбер бойымен бірқалыпты қозғалыс; - үдеуі айнымалы түзу сызықты қозғалыс; - бірқалыпты қисық сызықты қозғалыс; - қисық сызықты бірқалыпты айнымалы қозғалыс; - үдеуі айнымалы қисық сызықты қозғалыс; Бірнеше пайдалы формулаларды еске түсіріңіз: бірқалыпты қозғалыс: үдеуі тұрақты қозғалыс: егер болса, онда жүктеу/скачать 229,54 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|