44
§ 10.БАҒДАРШАМ-РОБОТ
Біз өткен тақырыпта түс датчигінің 3 түрлі режим ар-
қылы жұмыс жасайтынын білдік.
Бағдаршам-роботжобасынжасау
Бағдаршамның жа сыл, сары,
қызыл түстен тұра тыны бәрімізге
белгілі.
Сондықтан бағдаршам-
ро бот жа сау үшін біз ге
27-сурет-
тегідей түс дат чи гі ор наласқан
EV3 ро боты керек. Бұл ро бот ты
құрас ты ру үшін
әдет те гі дей LEGO
MINDSTORMS Education EV3 про-
граммасындағы нұсқау лық тың
көме гіне жү гі не міз (СD-дис кі нің
екінші бөлімінің қо сым ша мәлі-
меттерін қара).
Бағдаршам-робот жобасын
LEGO
MINDSTORMS Education
EV3 программасында құрастырып
көрейік.
Тапсырма бойынша
Бағдаршам-робот жасыл түс ті
көргенде
«Green» деп, яғни жасыл түс
екенін ха бар лап,
• Түс ре жи мін де қан дай түс тер
қол да ны ла ды?
• Түс дат чи гі нің не гіз гі қыз ме ті қан-
дай?
Кел,ойланайық!
• түс дат чи гін қол да ну ар қы лы бағ-
дар шам-ро бот жа сау.
Бүгінгіүйренетініміз:
Бағдаршам–
Светофор
–
ra c light
27-сурет. Бадаршам-
робот жасау шін
растырылан EV3
роботы
АРМАН
-ПВ
баспасы
Все учебники Казахстана на OKULYK.KZ
*
Книга предоставлена исключительно в образовательных целях
согласно Приказа Министра образования и науки Республики Казахстан от 17 мая 2019 года № 217
45
ал ға жыл жи ды. Сары түсті көрсе,
«Yellow» деп, сары түс
еке нін
хабар лап, жылдамдығын төмендетеді, қы зыл түс-
ті көр се,
«Red» деп, қызыл түс екенін хабар лап,
тоқ тау
қажеттігін білдіреді.
1.
СТАРТ блогына
Күту блогын қос. Датчиктен ақ па рат
алу үшін оның режимдерін өзгерт:
Түс датчигі (Дат чик
цвета) ⇒
Салыстыру (Сравнение) ⇒
Түс (Цвет).
2. Блоктың параметріне
жасыл түсті орналастыр.
3.
Күту блогына
Дыбыс блогын жалға.
Дыбыс пара-
метріне
«Green» хабарламасын қой.
4.
Дыбыс блогына тағы да
Дыбыс блогын жалға. Оның
параметріне
«Start» режимін таңда.
5. Соңғы
Дыбыс блогына
Рульдік басқару блогын жал-
ғап, Қосу режиміне ауыстыр. Қуатын 50-ге теңестір.
6.
Рульдік басқару блогына
Күту блогын қос. Датчик-
тен ақпарат алу үшін оның режимдерін өзгерт:
Түс
Достарыңызбен бөлісу: