Технологиялар

55
§ ­13.­ЛА­БИ­РИ­НТ­ТЕН­ШЫ­ҒУ
Ла би ринт – түр лі өт кел дер мен жол дар ар қы лы бе-
ріл ген, ша тас қан, күр де лі құ ры лым. Ла би ринт әр түр лі 
бо лып ұсы ны луы мүм кін. Ла би ри нт тен өтудің мақ са ты – 
шы тыр ман ба ғыт тар да н, ке дер гі лер ден өтіп, дұ рыс жол 
тау ып шығу.
Ла би ри нт тің күр де лі лі гі не бай ла ныс ты шы ғу дың бір 
не ме се бір не ше жо лы бо луы мүм кін. Бір не ше жо лы бол ған 
жағ дай да ең ти ім ді тә сіл ді таң да ған дұ рыс.
Программалық ойын арқылы адаспай, лабиринттен тез 
шығуға болады.
Lego Mindstorms не гі зін де жи нал ған ЕV3 ро бо ты ла би-
ри нт ке кір ген кез де, ла би ринт суреттегі бөл ме ге ұқ сас бо ла-
ды (32-су рет).
32-сурет. Ла би ринт т рі
• « а би ринт» де ген сөзді қалай
түсінесің?
• Қан дай ла би ри нт ті көз ал ды ңа
елес те те ала сың ?
Кел,­ойланайық!
• «ла би ринт» ұғы мы;
• ультра ды быс дат чи гін қол да ну
ар қы лы ла би ри нт тен шы ғу.
Бү­гін­гі­үй­ре­не­ті­німіз:
Лабиринт­–
абиринт – 
L ab yr in t h
АРМАН
-ПВ
 баспасы
Все учебники Казахстана на OKULYK.KZ
*
Книга предоставлена исключительно в образовательных целях
согласно Приказа Министра образования и науки Республики Казахстан от 17 мая 2019 года № 217

56
Ультра­ды­быс­дат­ и­гін­қол­да­ну­ар­қы­лы­ла­би­ри­нт­тен­шы­ғу
Ро бот ты ла би ринт ар қы лы өт кі зу ро бо то тех ни ка да ғы 
түрлі жа рыс тар да ойнатылады. Ро бот ты ла би ринт ар қы лы 
жыл жы тып, оны ла би ри нт тен шы ға ру үшін қа лай әре кет 
ету ке рек ті гін мұқият ой ла стырғанымыз жөн. 
Лабиринт жобасын жа сау үшін бізге ультрадыбыс 
датчигі қажет. Ол роботтың алдында қабырғаның бар не-
месе жоқ екендігін және осы қабырғаға дейінгі қашықтық 
қандай екендігін анықтайды (33-сурет).
33-сурет. Лабиринтке арнал­ан ультрадыбыс датчигі 
орналастырыл­ан EV3 роботы
Ультрадыбыс датчигін пайдаланып, лабиринттен шы ғу 
программасын жасап, роботқа жүктеп көрейік (34-сурет).
1. СТАРТ блогына Цикл блогын жалға. 
2. Цикл ішіне Ауыстырып-қосқыш (Переключатель) бло-
гын жалға.
Датчиктен ақпарат алу үшін оның режимдерін 
өзгерт: Ультрадыбыс датчигі (Ультразвуковой дат-
чик) ⇒ Салыстыру (Сравнение) ⇒ Сантиметр бойынша 

жүктеу/скачать 6,33 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: