56
Ультрадыбысдат игінқолдануарқылылабиринттеншығу
Ро бот ты ла би ринт ар қы лы өт кі зу ро бо то тех ни ка да ғы
түрлі жа рыс тар да ойнатылады. Ро бот ты ла би ринт ар қы лы
жыл жы тып, оны ла би ри нт тен шы ға ру үшін қа лай әре кет
ету ке рек ті гін мұқият ой ла стырғанымыз жөн.
Лабиринт жобасын жа сау үшін бізге ультрадыбыс
датчигі қажет. Ол роботтың алдында қабырғаның бар не-
месе жоқ екендігін және осы қабырғаға дейінгі қашықтық
қандай екендігін анықтайды
(33-сурет).
33-сурет. Лабиринтке арналан ультрадыбыс датчигі
орналастырылан EV3 роботы
Ультрадыбыс датчигін пайдаланып, лабиринттен шы ғу
программасын жасап, роботқа жүктеп көрейік
(34-сурет).
1.
СТАРТ блогына
Цикл блогын жалға.
2.
Цикл ішіне
Ауыстырып-қосқыш (Переключатель) бло-
гын жалға.
Датчиктен ақпарат алу үшін оның режимдерін
өзгерт:
Ультрадыбыс датчигі (Ультразвуковой дат-
чик) ⇒
Салыстыру (Сравнение) ⇒
Сантиметр бойынша
Достарыңызбен бөлісу: