Кинематические расчеты сводятся к разработке кинематической схемы машины, в соответствии с которой конструируют ее узлы и детали, и рассчитывают передачи. На кинематической схеме изображают все механизмы и звенья машины, участвующие в движении и распределении потоков энергии, передачи привода выбирают с учетом условий работы, срока службы, габаритов, надежности, стоимости и т.д.
Основной кинематической характеристикой передачи является передаточное число, которое устанавливают из уравнения:
, (10.1)
где ω1, ω2 – угловая скорость ведущего и ведомого валов, рад/с;
n1, n2 – частота вращения ведущего и ведомого валов, с-1;
МК1, МК2 -крутящий момент на ведущем и ведомом валах;
η – КПД привода.
Общее передаточное число iОБЩ определяют из уравнения
, (10.2)
где nД – частоте вращения вала электродвигателя, с-1;
nРО – частота вращения рабочего органа машины, с-1;
i – передаточное число из последовательно передающих движение ступеней передач.
Учитывая предыдущие уравнения, общее передаточное число разбивают по отдельным ступеням, исходя из средних значений передаточных чисел для различных передач, после этого, рассчитывают элементы передач (число зубьев, колес или звездочек, диаметры шкивов и т.д.).
В результате расчетов частота вращения выходного вала имеет погрешность (Δn, %) по отношению к заданному, которую определяют следующим образом:
, (10.3)
где n – заданная частота вращения, с-1;
nФ – фактическая (расчетная) частота вращения, с-1.
Если nФ≠( n±0,04 n), то передаточное число пересчитывают и изменяют за счет открытых передач (зубчатой, ременной, цепной).
Достарыңызбен бөлісу: |