Учебное пособие Харьков 014 удк


 Преобразователи движения



Pdf көрінісі
бет52/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

5.2 Преобразователи движения 
Передача движения от двигателя к выходному звену мехат-
ронного модуля может быть обеспечена с помощью различных 
преобразователей движения (передач), структура и конструктивные 
особенности которых зависят от типа двигателя, вида перемещения 
выходного звена и их расположения (компоновки). 
Преобразователи движения предназначены для преобразования 
одного вида движения в другое, согласования скоростей и вращаю-
щих моментов двигателя и выходного звена. Для преобразования 
движения используют винтовые, реечные, цепные, тросовые пере-
дачи, а также передачи зубчатым ремнем, мальтийские механизмы и 
др. Так как электродвигатели в основном высокооборотные, а рабо-
чие скорости выходных звеньев мехатронных модулей сравнительно 
невелики, то для согласования скоростей используют понижающие 
передачи (редукторы): зубчатые цилиндрические и конические, 
червячные, планетарные и волновые. Тип преобразователя движения 
выбирают, исходя из сложности его конструкции, коэффициента 
полезного действия, люфта в передаче, габаритных размеров и мас-
сы, свойств самоторможения, жесткости, удобства компоновки, тех-
нологичности, долговечности, стоимости и т. п. Выбор преобразова-
теля движения оказывает существенное влияние на характеристики 
мехатронного модуля. 
 
5.2.1 Реечные передачи 
Реечная передача предназначена для преобразования враща-
тельного движения шестерни в поступательное движение рейки и, 
наоборот, поступательного движения рейки во вращательное движе-
ние шестерни. 
Основными звеньями реечной передачи являются шестерня и 
зубчатая рейка (рис. 5.2). 
5.2.2 Планетарные передачи 
Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые 
колеса, оси которых подвижны, как показано на рис. 5.3. Движение 
этих колес сходно с движением планет и поэтому их называют 
планетарными или сателлитами.


133
шестерня
зубчатая рейка
Рис. 5.2. Реечная передача 
Рис. 5.3. Планетарная передача 
Простейшая планетарная передача состоит из центрального 
солнечного зубчатого колеса с наружными зубьями, центрального 
корончатого зубчатого колеса с внутренними зубьями, сателлитов с 
внешними зубьями, которые входят в зацепление одновременно с 
солнечным и корончатым колесами, и водила, на котором располо-
жены оси сателлитов (см. рис. 5.3). 
В современных мехатронных модулях планетарные зубчатые 
передачи находят широкое применение благодаря их компактности и 
малой массы, реализации больших передаточных отношений, малой 


134 
нагрузки на опоры, большого коэффициента полезного действия, 
высокой кинематической точности, жесткости и надежности. 
При проектировании планетарных зубчатых передач следует 
учитывать и их недостатки: конструктивную сложность, повышен-
ные требования к точности изготовления и монтажа, снижение коэф-
фициента полезного действия при увеличении передаточного отно-
шения. 
В зависимости от порядка наложения связей на звенья плане-
тарные передачи могут использоваться как для суммирования нес-
кольких вращательных движений, так и для их разделения между 
несколькими ведомыми валами. 
 
5.2.3 Волновые зубчатые передачи 
Работа волновой передачи основана на принципе преобразо-
вания параметров движения вследствие волнового деформирования 
одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен 
в 1944 году А.И. Москвитиным для фрикционной передачи с элект-
ромагнитным генератором волн, а затем в 1969 г. В. Массером для 
зубчатой передачи с механическим генератором волн. С точки зрения 
кинематики она представляет собой планетарную передачу, у 
которой одно из колес выполнено в виде гибкого венца. 
Волновая зубчатая передача состоит из гибкого зубчатого коле-
са с наружными зубьями, жесткого зубчатого колеса с внутренними 
зубьями и генератором волн (рис. 5.4). 
Рис. 5.4. Волновая зубчатая передача 


135
Недостатками волновых передач являются: ограничение по 
частотам вращения ведущего вала генератора волн при больших 
диаметрах колес (во избежание высокой окружной скорости гене-
ратора), мелкие модули зубьев колес, меньшая крутильная жесткость 
гибкого колеса сравнительно с обычной зубчатой передачи. 
Волновые передачи могут работать в качестве редуктора (КПД 
80...90 %) и мультипликатора (КПД 60...70 %). В первом случае 
ведущим звеном является генератор волн, во втором – вал гибкого 
или жесткого колеса. 
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет