Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Глава
5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ 5.1 Систематика мехатронных модулей Целью любой классификации является систематизация инфор- мации о некотором объекте в виде упорядоченной структуры для выполнения задач объективного (обеспечение полноты информации) и сравнительного (обеспечение информацией для сравнения) пред- ставления объекта. Использование иерархической структуры позво- ляет упростить поиск интересующей информации об объекте. Это позволяет создать эффективные информационно-поисковые системы на базе компьютерных баз данных. Классификация характеризуется объектом, признаками класси- фикации и их последовательностью. Согласно классификации созда- ются образы объекта. Поэтому для одного и того же объекта в зависимости от выбранных признаков и их последовательности, можно построить разные варианты иерархического дерева, т.е. нес- колько различных классификаций. Выбор предпочтительной класси- фикации осуществляется исходя из требований решения опреде- ленной задачи. На рис. 5.1 представлена, одна из известных, классификаций мехатронных модулей по конструктивным признакам. В данной классификации выделено 3 признака достаточно пол- но характеризующих конструкцию мехатронных модулей (уровень интеграции, число степеней подвижности и вид движений), а также комплекс признаков (технические характеристики), определяющий функциональные возможности модулей. Классификация мехатронных модулей предусматривает по уровню интеграции: модули движения, мехатронные модули движе- ния и интеллектуальные мехатронные модули. По числу степеней подвижности – 1, 2, 3, и > 3. По виду движений – поступательные и вращательные. Комплекс признаков технических характеристик включает: развиваемую силу и крутящий момент; величину, быстродействие и точность рабочего хода (линейного и углового). Рассмотрим мехатронные модули согласно представленной классификации. 131 Рис. 5.1. Классификация мехатронных модулей |