Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
|
5.3 Направляющие Направляющими называют конструктивные элементы устройст- ва, обеспечивающие заданное относительное движение элементов механизма. В мехатронных модулях в основном применяют направляющие для поступательного движения. Их используют при необходимости осуществления перемещения одной детали относительно другой с заданной точностью. К направляющим предъявляют следующие требования: обеспе- чение плавности перемещения, малые силы трения, большой ресурс работы, износостойкость, способность к перемещению в широком температурном диапазоне. В зависимости от вида трения различают направляющие с тре- нием скольжения и качения. Выбор типа направляющих и 139 конструктивных схем зависит от их назначения, а также от требо- ваний к точности направления перемещения, допускаемой нагрузки, значений сил трения, стоимости изготовления. Направляющие с трением скольжения и качения по характеру (виду) воспринимаемой нагрузки различают открытые и закрытые. К открытым относят направляющие, у которых для замыкания силовой цепи используют дополнительные прижимные усилия (масса под- вижной детали, усилие плоской или спиральной пружины, мемб- раны). Закрытыми являются направляющие, у которых подвижный узел имеет одну степень свободы (замыкание силовой цепи обеспе- чивается конструктивным исполнением). Направляющие в зависимости от формы выполнения рабочих поверхностей делят на цилиндрические, призматические (например, типа «ласточкин хвост»), Н-, П- и Т-образные. 5.3.1 Направляющие с трением скольжения По конструктивному исполнению направляющие с трением скольжения проще направляющих с трением качения и меньше их по габаритным размерам. При соответствующем выборе материалов они испытывают незначительное влияние температурных перепадов. Ос- новной их недостаток – относительно большие потери на трение. Пример, конструктивной схемы призматической открытой направ- ляющей с трением скольжения приведен на рис. 5.9 б, где по цилинд- рическим направляющим, закрепленным на неподвижном основании, перемещается каретка с призматическими рабочими поверхностями. Рис. 5.9. Направляющие с трением скольжения 140 Схемы направляющих закрытого типа приведены на рис. 5.9 а, в, г. На схеме (рис. 5.9 а) по цилиндрическим направляющим перемещается ползун с цилиндрической и плоской рабочими поверхностями; по прямоугольным призматическим направляющим (рис. 5.9 в) перемещается П-образная призма; по призматическим направляющим типа «ласточкин хвост» с углом профиля α = 45÷60° перемещается призма. Для призматических направляющих типа «ласточкин хвост» предъявляются повышенные требования к точ- ности сборки и регулировки для предотвращения перекоса деталей и соответственно возможного заедания направляющих. В призматических направляющих применяют призмы трапецеи- дального, прямоугольного или треугольного сечения. Регулировку зазоров в направляющих производят с помощью планок или «суха- риков» (см. рис. 5.9 г). 5.3.2 Направляющие с трением качения Направляющие с трением качения применяют в тех случаях, когда требуется обеспечить легкость и плавность движения. По сравнению с направляющими трения скольжения эти направляющие имеют меньшие потери на трение, более долговечны, малочувст- вительны к перепадам температуры. Направляющие с трением качения по форме тел качения делят на шариковые и роликовые (цилиндрические и конические). Для удержания шариков или роликов на определенном расстоянии друг от друга применяют сепараторы, изготовленные из латуни или текстолита. Возможно применение стандартных шариковых или роликовых подшипников. Существенными факторами, оказывающими отрицательное вли- яние на работу направляющих с трением качения, являются зазоры между сопряженными с телами качения поверхностями каретки и основания. В открытых направляющих зазоры выбираются автомати- чески (саморегулируются), а в закрытых требуется их регулировка. На рис. 5.10 приведена конструктивная схема закрытой шарико- вой направляющей с сепараторами, в которой регулировку зазора между шариками и кареткой проводят при помощи перемещения одной или двух планок с последующим их закреплением винтами. В роликовых направляющих (см. рис. 5.10, 5.11) основной деталью является ролик, который перекатывается по цилиндрической 141 или плоской поверхности. В качестве роликов иногда используют стандартные радиальные подшипники. Рис. 5.10. Направляющие с трением качения закрытого типа а б в Рис. 5.11. Направляющие с трением качения открытого типа Для обеспечения контакта всех роликов с направляющими должна быть предусмотрена специальная регулировка, один из вариантов которой показан на рис. 5.11 б. Ролик устанавливается на оси с эксцентриситетом е. Для направляющих, представленных на рис. 5.11 в ролики с эксцентричными осями необязательны, так как каждый ролик зак- реплен в отдельной державке. Регулирование осуществляют переме- щением державок. На рис. 5.12 а, б, в приведены конструктивные схемы ролико- вых направляющих закрытого типа. В последнее время применяют более экономичные шариковые направляющие линейного перемещения, которые уменьшают габа- 142 ритные размеры конструкции, массу и общую стоимость мехат- ронного модуля. а б в Рис. 5.12. Роликовые направляющие закрытого типа жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|