Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| а).
Фрикционный конусный тормоз (рис. 5.13 б) состоит из вра- щающегося конуса с рабочим звеном, поступательно движущегося конуса и пружины. Фрикционные тормозные устройства характеризуются неста- бильностью силы трения и ее зависимостью от качества и состояния поверхностей скольжения (шероховатости, наличия масла и др.) и скорости перемещения подвижных элементов, что приводит к изменению условий работы по сравнению с номинальными и откло- нению реального закона торможения от заданного. Поэтому уст- ройства этого типа целесообразно использовать для торможения механизмов с достаточно стабильными режимами работы. Для создания тормозных устройств с программируемыми точ- ками останова и регулирования скорости движения выходного звена используют встроенные фрикционные устройства. 145 а б а – упруго-фрикционный с цилиндрической пружиной и разрезной конической втулкой; б – фрикционный конус- ный тормоз Рис. 5.13. Фрикционные тормозные устройства 5.4.2 Электромагнитные тормозные устройства В управляемых электромагнитных тормозных устройствах источником создания тормозящего момента или усилия является электромагнитное поле, воздействующее непосредственно на движу- щиеся элементы (электромагнитные, индукционные и гистерезисные тормоза) или косвенно через порошкообразный сухой или жидкий наполнитель (электромагнитные порошковые или с ферромагнитны- ми жидкостями тормоза). 146 По принципу действия и устройству электромагнитные тор- мозные устройства индукционного и гистерезисного типов аналогич- ны электрическим двигателям, в которых ротор или статор непод- вижен. Взаимодействие между подвижной и неподвижной частями тормоза осуществляется электромагнитным полем, создаваемым обмоткой управления (возбуждения). По принципу действия электромагнитные тормозные устройст- ва с порошковым и жидким наполнителями аналогичны соответст- венно фрикционным тормозам и гидравлическим тормозным устройствам дроссельного регулирования. Действие электромагнит- ного порошкового тормоза фрикционного типа основано на свойстве сухого или взвешенного в масле ферромагнитного порошка увеличи- вать в магнитном поле свою вязкость и прочно прилипать к поверх- ности магнитной системы. 5.4.3 Механизмы для выборки люфтов Точность работы мехатронных модулей определяется допус- ками на размеры сопрягаемых деталей и величиной мертвого хода (холостого, т. е. не передаваемого на ведомое звено движения веду- щего звена механизма, возникающее в момент реверсирования движения). Мертвый ход приводит к ошибкам перемещения, поэтому его стремятся уменьшить или устранить. Этого можно достичь с по- мощью специальных регулировочных устройств-механизмов выбор- ки мертвого хода (люфтовыбирающих механизмов). В мехатронных модулях могут использовать механизмы выбор- ки бокового зазора между зубьями колес зубчатых передач двух типов: автономные и с дополнительной кинематической цепью (замкнутым энергетическим потоком). В автономных механизмах выборки мертвого хода используют метод раздвоения ведомого колеса, где в качестве силовых элементов используют пружины. Кроме выборки мертвого хода при помощи пружин используют жесткую фиксацию, заключающуюся в предварительном относитель- ном смещении половинок раздвоенного зубчатого колеса и их жестком закреплении при помощи винтов, болтов, клеммовых соединений и т. д. На рис. 5.14 представлена червячная передача с раздвоенным червячным колесом. Зубья половинок и червячного 147 колеса прижимают поворотом эксцентрика к разным сторонам зубьев червяка и их жестко фиксируют, затягивая болт. Рис. 5.14. Червячная передача с раздвоенным червячным колесом Основными недостатками выборки мертвого хода методом раздвоения колеса являются: наличие большого числа дополнитель- ных элементов (пружин, зубчатых колес, винтов и т. д.), увеличенные потери в зацеплении, обусловленные тем, что трение возникает с двух сторон зуба. Указанные недостатки частично могут быть устранены в механизмах выборки мертвого хода с дополнительной кинемати- ческой цепью (безлюфтовые механизмы с замкнутым энергетичес- ким потоком). Они позволяют осуществить полный выбор люфтов во всех составляющих звеньях путем принудительного разворота в противоположные стороны двух соосно расположенных элементов одной из передач. Как правило, для образования замкнутого контура к исходной кинематической цепи добавляют такую же параллельно расположенную кинематическую цепь. Различают два способа выборки бокового зазора в винтовых механизмах – радиальное и осевое смещение гайки относительно винта. При радиальном способе осуществляют сжатие гайки в ради- альном направлении, а при осевом – относительное смещение разрез- ной гайки в осевом направлении. Радиальный способ устранения мертвого хода целесообразно применять для метрических резьб, т. е. для резьб с большим углом профиля, а осевой способ – для резьб с малым или нулевым углом профиля (трапецеидальные, упорные, прямоугольные). 148 Устройства, обеспечивающие выборку радиальной составляю- щей бокового зазора, представляют собой разрезные гайки. В этих устройствах две половинки гайки стягиваются винтами и обжимают винт. При этом создается неравномерное обжатие винта, что вызывает неравномерный износ резьбы гайки. На рис. 5.15 а, в, г приведены механизмы для выборки ради- альной составляющей бокового зазора, которые необходимо перио- дически регулировать, а в устройстве рис. 5.15 б, имеющем пружины, это не требуется. Устройства с разрезной гайкой и цанговым зажимом обеспечи- вают более равномерное обжатие винта, что способствует выравни- ванию износа винтовой пары. Выборку осевой составляющей бокового зазора осуществляют путем относительного осевого смещения частей составной гайки. а б в г Рис. 5.15. Механизмы выборки радиальной составляющей бокового зазора винтовой передачи 149 На рис. 5.16 а показана схема люфтовыбирающего механизма на основе гайки с жесткой регулировкой осевого зазора (завинчи- ванием). Люфт выбирается одновременным контактом профилей резьб винта и профилей обоих гаек, как показано на рис. 5.16 в. Люфтовыбирающий механизм на основе гайки с упругой регулировкой осевого зазора показан на рис. 5.16 б. Выборку осевой составляющей бокового зазора осуществляет пружина, отжимая регулирующую гайку от базовой гайки, обеспечивая двухпрофиль- ный контакт резьбы винта с резьбами гаек, как показано на рис. 5.16 г. Механизмы выборки мертвого хода на основе гаек с жесткой и упругой регулировкой осевой составляющей бокового зазора обеспечивают высокую точность относительного перемещения винта и гайки при их движении как в прямом, так и в обратном направ- лениях. а б в г Рис. 5.16. Схема люфтовыбирающего механизма на основе гайки с жесткой и упругой регулировкой осевого зазора жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|