Учебное пособие Харьков 014 удк

145
а 
б 
а – упруго-фрикционный с цилиндрической пружиной и 
разрезной конической втулкой; б – фрикционный конус-
ный тормоз 
Рис. 5.13. Фрикционные тормозные устройства 
 
5.4.2 Электромагнитные тормозные устройства 
В управляемых электромагнитных тормозных устройствах 
источником создания тормозящего момента или усилия является 
электромагнитное поле, воздействующее непосредственно на движу-
щиеся элементы (электромагнитные, индукционные и гистерезисные 
тормоза) или косвенно через порошкообразный сухой или жидкий 
наполнитель (электромагнитные порошковые или с ферромагнитны-
ми жидкостями тормоза). 

146 
По принципу действия и устройству электромагнитные тор-
мозные устройства индукционного и гистерезисного типов аналогич-
ны электрическим двигателям, в которых ротор или статор непод-
вижен. Взаимодействие между подвижной и неподвижной частями 
тормоза осуществляется электромагнитным полем, создаваемым 
обмоткой управления (возбуждения). 
По принципу действия электромагнитные тормозные устройст-
ва с порошковым и жидким наполнителями аналогичны соответст-
венно фрикционным тормозам и гидравлическим тормозным 
устройствам дроссельного регулирования. Действие электромагнит-
ного порошкового тормоза фрикционного типа основано на свойстве 
сухого или взвешенного в масле ферромагнитного порошка увеличи-
вать в магнитном поле свою вязкость и прочно прилипать к поверх-
ности магнитной системы. 
 
5.4.3 Механизмы для выборки люфтов 
Точность работы мехатронных модулей определяется допус-
ками на размеры сопрягаемых деталей и величиной мертвого хода 
(холостого, т. е. не передаваемого на ведомое звено движения веду-
щего звена механизма, возникающее в момент реверсирования 
движения). 
Мертвый ход приводит к ошибкам перемещения, поэтому его 
стремятся уменьшить или устранить. Этого можно достичь с по-
мощью специальных регулировочных устройств-механизмов выбор-
ки мертвого хода (люфтовыбирающих механизмов). 
В мехатронных модулях могут использовать механизмы выбор-
ки бокового зазора между зубьями колес зубчатых передач двух 
типов: автономные и с дополнительной кинематической цепью 
(замкнутым энергетическим потоком). 
В автономных механизмах выборки мертвого хода используют 
метод раздвоения ведомого колеса, где в качестве силовых элементов 
используют пружины. 
Кроме выборки мертвого хода при помощи пружин используют 
жесткую фиксацию, заключающуюся в предварительном относитель-
ном смещении половинок раздвоенного зубчатого колеса и их 
жестком закреплении при помощи винтов, болтов, клеммовых 
соединений и т. д. На рис. 5.14 представлена червячная передача с 
раздвоенным червячным колесом. Зубья половинок и червячного 

147
колеса прижимают поворотом эксцентрика к разным сторонам зубьев 
червяка и их жестко фиксируют, затягивая болт. 
Рис. 5.14. Червячная передача с раздвоенным червячным колесом 
Основными недостатками выборки мертвого хода методом 
раздвоения колеса являются: наличие большого числа дополнитель-
ных элементов (пружин, зубчатых колес, винтов и т. д.), увеличенные 
потери в зацеплении, обусловленные тем, что трение возникает с 
двух сторон зуба. 
Указанные недостатки частично могут быть устранены в 
механизмах выборки мертвого хода с дополнительной кинемати-
ческой цепью (безлюфтовые механизмы с замкнутым энергетичес-
ким потоком). Они позволяют осуществить полный выбор люфтов во 
всех составляющих звеньях путем принудительного разворота в 
противоположные стороны двух соосно расположенных элементов 
одной из передач. Как правило, для образования замкнутого контура 
к исходной кинематической цепи добавляют такую же параллельно 
расположенную кинематическую цепь. 
Различают два способа выборки бокового зазора в винтовых 
механизмах – радиальное и осевое смещение гайки относительно 
винта. При радиальном способе осуществляют сжатие гайки в ради-
альном направлении, а при осевом – относительное смещение разрез-
ной гайки в осевом направлении. 
Радиальный способ устранения мертвого хода целесообразно 
применять для метрических резьб, т. е. для резьб с большим углом 
профиля, а осевой способ – для резьб с малым или нулевым углом 
профиля (трапецеидальные, упорные, прямоугольные). 

148 
Устройства, обеспечивающие выборку радиальной составляю-
щей бокового зазора, представляют собой разрезные гайки. В этих 
устройствах две половинки гайки стягиваются винтами и обжимают 
винт. При этом создается неравномерное обжатие винта, что 
вызывает неравномерный износ резьбы гайки. 
На рис. 5.15 а, в, г приведены механизмы для выборки ради-
альной составляющей бокового зазора, которые необходимо перио-
дически регулировать, а в устройстве рис. 5.15 б, имеющем пружины, 
это не требуется. 
Устройства с разрезной гайкой и цанговым зажимом обеспечи-
вают более равномерное обжатие винта, что способствует выравни-
ванию износа винтовой пары. 
Выборку осевой составляющей бокового зазора осуществляют 
путем относительного осевого смещения частей составной гайки. 
а б 
в г 
Рис. 5.15. Механизмы выборки радиальной составляющей
бокового зазора винтовой передачи 

149
На рис. 5.16 а показана схема люфтовыбирающего механизма на 
основе гайки с жесткой регулировкой осевого зазора (завинчи-
ванием). Люфт выбирается одновременным контактом профилей 
резьб винта и профилей обоих гаек, как показано на рис. 5.16 в. 
Люфтовыбирающий механизм на основе гайки с упругой 
регулировкой осевого зазора показан на рис. 5.16 б. Выборку осевой 
составляющей бокового зазора осуществляет пружина, отжимая 
регулирующую гайку от базовой гайки, обеспечивая двухпрофиль-
ный контакт резьбы винта с резьбами гаек, как показано на 
рис. 5.16 г. 
Механизмы выборки мертвого хода на основе гаек с жесткой и 
упругой регулировкой осевой составляющей бокового зазора 
обеспечивают высокую точность относительного перемещения винта 
и гайки при их движении как в прямом, так и в обратном направ-
лениях. 
а 
б 
в 
г 
Рис. 5.16. Схема люфтовыбирающего механизма на основе гайки
с жесткой и упругой регулировкой осевого зазора 

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: