Учебное пособие Харьков 014 удк

По характеру выполняемых операций

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Pdf көрінісі

бет	14/97
Дата	23.09.2022
өлшемі	23,07 Mb.
	#40031
түрі	Учебное пособие

1 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 97

Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

По характеру выполняемых операций все промышленные
роботы классифицируются на 3 группы:
– производственные (технологические), которые выполняют
основные операции технологического производства и непосредст-
венно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабаты-
вающих машин (сварочные, сборочные и т.д.);
– подъемно-транспортные (вспомогательные), которые приме-
няются для обслуживания основного технологического оборудования
для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно-
складских операциях;
– универсальные – выполняют разнородные основные и вспомо-
гательные ТО.
По типу привода. Приводы, используемые в роботах, делятся
на:
– электрический;
– гидравлический;
– пневматический;
– и пневмо-гидравлический.
Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях мани-
пулятора большой грузоподъемности используют гидравлический
привод, а в его захватном устройстве – более простой и маломощный
пневматический.
По грузоподъемности промышленные роботы делятся на:
– сверхлегкие – до 1 кг;
– легкие – до 10 кг;
– средние – до 100 кг;
– тяжелые –до 1000 кг;
– и сверхтяжелые – свыше 1000 кг.
Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью
его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторов – гру-
зоподъемностью наиболее мощного из них.
По количеству манипуляторов промышленные роботы бывают:
– одноманипуляторные (однорукие);
– двурукие;
– трехрукие;
– четырехрукие.
В большинстве случаев количество манипуляторов у роботов
ограничено одним. Обычно манипуляторы многорукого робота выпол-
няют одинаковыми, но существуют конструкции роботов с разными

29
манипуляторами. Например, промышленные роботы для обслужи-
вания прессов холодной штамповки с двумя разными манипуля-
торами: один основной – для взятия заготовки и установки ее на
пресс и другой упрощенной конструкции – для выполнения более
простой операции сталкивания готовой детали в бункер.

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 97