Учебное пособие Харьков 014 удк


По характеру выполняемых операций



Pdf көрінісі
бет14/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

По характеру выполняемых операций все промышленные 
роботы классифицируются на 3 группы: 
– производственные (технологические), которые выполняют 
основные операции технологического производства и непосредст-
венно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабаты-
вающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); 
– подъемно-транспортные (вспомогательные), которые приме-
няются для обслуживания основного технологического оборудования 
для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно-
складских операциях; 
– универсальные – выполняют разнородные основные и вспомо-
гательные ТО. 
По типу привода. Приводы, используемые в роботах, делятся 
на: 
– электрический; 
– гидравлический; 
– пневматический; 
– и пневмо-гидравлический. 
Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях мани-
пулятора большой грузоподъемности используют гидравлический 
привод, а в его захватном устройстве – более простой и маломощный 
пневматический.
По грузоподъемности промышленные роботы делятся на:
– сверхлегкие – до 1 кг; 
– легкие – до 10 кг; 
– средние – до 100 кг; 
– тяжелые –до 1000 кг; 
– и сверхтяжелые – свыше 1000 кг. 
Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью 
его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторов – гру-
зоподъемностью наиболее мощного из них.
По количеству манипуляторов промышленные роботы бывают: 
– одноманипуляторные (однорукие); 
– двурукие; 
– трехрукие; 
– четырехрукие. 
В большинстве случаев количество манипуляторов у роботов 
ограничено одним. Обычно манипуляторы многорукого робота выпол-
няют одинаковыми, но существуют конструкции роботов с разными 


29
манипуляторами. Например, промышленные роботы для обслужи-
вания прессов холодной штамповки с двумя разными манипуля-
торами: один основной – для взятия заготовки и установки ее на 
пресс и другой упрощенной конструкции – для выполнения более 
простой операции сталкивания готовой детали в бункер. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет