Учебное пособие Харьков 014 удк
По характеру выполняемых операций
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- По типу привода
- По грузоподъемности
- По количеству манипуляторов
| По характеру выполняемых операций все промышленные
роботы классифицируются на 3 группы: – производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического производства и непосредст- венно в нем учувствуют в качестве производящих или обрабаты- вающих машин (сварочные, сборочные и т.д.); – подъемно-транспортные (вспомогательные), которые приме- няются для обслуживания основного технологического оборудования для выполнения вспомогательных операций, а также на транспортно- складских операциях; – универсальные – выполняют разнородные основные и вспомо- гательные ТО. По типу привода. Приводы, используемые в роботах, делятся на: – электрический; – гидравлический; – пневматический; – и пневмо-гидравлический. Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях мани- пулятора большой грузоподъемности используют гидравлический привод, а в его захватном устройстве – более простой и маломощный пневматический. По грузоподъемности промышленные роботы делятся на: – сверхлегкие – до 1 кг; – легкие – до 10 кг; – средние – до 100 кг; – тяжелые –до 1000 кг; – и сверхтяжелые – свыше 1000 кг. Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторов – гру- зоподъемностью наиболее мощного из них. По количеству манипуляторов промышленные роботы бывают: – одноманипуляторные (однорукие); – двурукие; – трехрукие; – четырехрукие. В большинстве случаев количество манипуляторов у роботов ограничено одним. Обычно манипуляторы многорукого робота выпол- няют одинаковыми, но существуют конструкции роботов с разными 29 манипуляторами. Например, промышленные роботы для обслужи- вания прессов холодной штамповки с двумя разными манипуля- торами: один основной – для взятия заготовки и установки ее на пресс и другой упрощенной конструкции – для выполнения более простой операции сталкивания готовой детали в бункер. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|