Рис. 11.2. Система режимов работы исполнителя «Кенгуренок»
программы. Если его вывести за границу поля программы, то ус
тановится режим прямого управления.
Реализация этих двух режимов очень полезна с методической
точки зрения, в контексте темы управления. Работа Кенгуренка в
режиме прямого управления имитирует ситуацию «ручного» уп
равления объектом со стороны человека. Человек отдает только
простые команды (шаг, поворот, прыжок), а управляющие реше
ния принимает сам, анализируя обстановку на поле исполнителя.
Достарыңызбен бөлісу: 
