Заманауи микроконтроллер
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
| Қосымша Б
A VR ОТ БАСЫЛЫҚ МИКРОБАҚЫЛАУШЫЛАР КОМАНДАСЫНЫҢ ЖҮЙЕСІ Кесте ПБ.1. Арифметикалық және логикалық командасы Мнемо ника Операнды Сипаттама Операция Жалаулар Циклде р саны ADD Rd,Rr 0 Rd - с-Rd + Rr Z, C, N, V, H 1 ADC Rd.Rr 0 Rd <- Rd + Rr+ С Z, C, N, V, H 1 ADIW Rd,K dE{24,26,28, 3 0} 0 тікелей қосу Rdh:Rdl<— Rdh:Rdl+ К Z, C, N, V 2 SUB Rd,Rr 0 Rd <- Rd - Rr Z, C, N, V, H 1 SUBI Rd, К 16 алу Rd <- Rd - К Z, C, N, V, H 1 SBC Rd, Rr 0 Rd^Rd-Rr- C Z, C, N, V, H 1 SBCI Rd, К 16 мағынамен алу Rd^Rd-K-C Z, C, N, V, H 1 SBIW Rd, К dE{24,26,28,3 0} 0 тікелей алу Rdh: Rdl<- Rdh: Rdl-K Z, C, N, V 2 AND Rd, Rr 0 логикалы орындау Rd ^ Rd • Rr Z, N, V 1 ANDI Rd, К 16 логикалы орындау Rd <- Rd • К Z, N, V 1 OR Rd, Rr 0 OR логикалы орындау Rd <-Rd v Rr Z, N, V 1 93 0 Rd, К 16 логикалы орындау Rd <-Rd v К Z, N, V 1 EOR Rd, Rr 0 шығаруын орындау Rd <-Rd Rr Z, N, V 1 COM Rd Xd<31 Бірлікке дейін қосымшаны орындау Rd«-SFF- Rd Z, C, N, V 1 NEG Rd ) қосымшаны орындау Rd <- S00 - Rd Z, C, N, V, H 1 Мнемо ника Операн-ды Сипаттама Операция Жалаулар Цикл-р саны SBR Rd, К 16 орындау Rd <е Rd v К Z, N,V 1 CBR Rd, К 16 өшіру Rd <-Rd • (SFF - К) Z, N, V 1 INC Rd 0 Rd <-Rd + 1 Z, N,V 1 DEC Rd 0 Rd <- Rd - 1 Z, N,V 1 TST Rd 0 дейін тексеру Rd<-Rd.Rd Z, N, V 1 CLR Rd 0 Rd ^ Rd Ф Rd Z, N, V 1 SER Rd 16 битті орнату Rd <-SFF нет 1 MUL Rd,Rr 0 бөлуі Rl :R0 <- Rd*Rr Z,C 2 MULS Rd,Rr 16 санға бөлу R1:R0 Rd*Rr Z,c 2 MULSU Rd.Rr 16 санға бөліп барлық санды RI:R0 C- Rd*Rr z,c 2 FMUL Rd,Rr 16 белгісізге бөлу R1:R0 <- (Rd*Rr)«l z,c 2 FMULS Rd.Rr 16 санға бөлу R1:R0 z,c 2 94 FMULS U Rd.Rr 16 белгілі бытыра санға бөлу R1:R0 (Rd*Rr)«l z,c 2 CP Rd, Rr 0 Rd-Rr Z, С, N, V, H 1 CPC Rd, Rr 0 салыстыру Rd-Rr-C Z, С, N, V, H 1 CPI Rd, К 16 салыстыру Rd-K Z, С, N, V, H 1 Кесте ПБ.2. Бит арқылы операциясы мен жылжу командасы Мнемо ника Операнды Сипаттама Операция Жалаулар Циклдер саны LSL Rd 0 жылжыту Rd(n+l)GRd(n), Rd(0)G0, CGRd(7) Z,C,N,V,H 1 LSR Rd 0 жылжыту Rd(n)GRd(n+l), Rd(7) <-0, CGRd(O) Z,C,N,V 1 ROL Rd 0 жылжыту Rd(0) Rd(n+l)GRd(n), CGRd(7) Z,C,N,V,H 1 ROR Rd 0 жылжыту Rd(7) GC, Rd(n)GRd(n+l), СG Rd(0) Z,C,N,V 1 ASR Rd 0 жылжыту Rd(n)GRd(n+l), n=0 .6, Rd(0)GC Z,C,N,V 1 SWAP Rd0 Rd(3...0) <- >Rd(7...4) Нет 1 В SET s 0 SREG(s)G 1 SREG(s) 1 BCLR s 0 SREG(s)G 0 SREG(s) 1 Мне моника Операнды Сипаттама Операция Жалаулар Циклдер саны 95 SBI P,b 0 0 регистріне битті орнату l/0(P,b)G 1 жоқ 2 CBI P,b 0 0 регистріне битті тазалау l/0(P,b)G 0 жоқ 2 BST Rd.b 0 битті жазу TG Rd(b) T 1 BLD Rd,b 0 жалауынжүктеу Rd(b) G T жоқ 1 SEC Тасымал жалауын орнату CG 1 С 1 CLC Тасымал жалауын өшіру CGO С 1 SEN Жөнсіз мағыналы жалауды орнату N<-1 N 1 CLN Жөнсіз мағыналы жалауды өшіру NGO N 1 Мне моника Сипаттама Операция Жалаулар Циклдер саны SEZ Жалаудың нөлдік мағынасын орнату ZC-L Z 1 CLZ Жалаудың нөлдік мағынасын өшіру Z<-0 Z 1 SEI Жалаудың глобальды үзілуін орнату 1<-1 I 1 CLI Жалаудың глобальды үзілуін өшіру 1<-0 I 1 SES Жалаубелгісінорнату S<- 1 S 1 CLS Жалаубелгісін өшіру S<-0 S 1 SEV Жалау толтырылуын орнату V<- 1 V 1 CLV Жалау толтырылуын өшіру v-eo V 1 SET Т жалауын орнату T«-l т 1 CLT Т жалауын өшіру т^о т 1 SEH Жалаудың жарты тасымалын орнату Н<- 1 н 1 CLH Жалаудың жарты тасымалын өшіру Н<-0 н 1 NOP Бос команданы орындау жоқ 1 SLEEP SLEEP тәртібін орнату жоқ 1 WDR Күзеттаймерінорнату жоқ 1 96 Кесте ПБ.З. Мәліметтер алмасу командасы Мнемо ника Операнды Сипаттама Операция Жалаулар Циклдер саны ELPM RO регистрін бағдарлама жадынан кең ауқымды жүктелу R0<- (Z+RAMPZ) жоқ 3 MOV Rd.Rr 0 Rd^Rr жоқ 1 LDI Rd,k 16 жүктеу Rd<-K жоқ 1 LDS Rd,k 0 Rd^(k) жоқ 3 LD Rd.X 0 Rd жоқ 2 LD Rd,X+ 0 косвенно жүктеу Rd жоқ 2 LD Rd,X- 0 косвенно жүктеу X«-X-l, Rd -e- (X) жоқ 2 LD Rd,Y 0 Rd«-(Y), жоқ 2 LD Rd,Y+ 0 косвенно жүктеу Rd<-(Y), Y<- Y+l жоқ 2 LD Rd,Y 0 косвенно жүктеу Y<-Y-l, Rd <- (Y) жоқ 2 LDD Rd,Y+q 0 жүктеу Rd<-(Y+q) жоқ 2 LD Rd,Z 0 Rd жоқ 2 LD Rd,Z+ 0 косвенно жүктеу Rd (Z), Z жоқ 2 LD Rd,-Z 0 косвенно жүктеу Z^-Z-l, Rd<- (Z) жоқ 2 LDD Rd,Z+q 0 жүктеу Rd жоқ 2 STS k,Rr 0 (k) <-Rr жоқ 3 ST X,Rr 0 (X) Rr жоқ 2 97 ST X+,Rr 0 косвенно жүктеу (X) -eRr, X^X+ 1 жоқ 2 ST -X,Rr 0 косвенно жүктеу X^-X-l, (X) жоқ 2 ST Y.Rr 0 (Y) ^-Rr жоқ 2 ST Y+,Rr 0 косвенно жүктеу (Y) <- Rr, Y 2 STD Y+q,Rr 0 жүктеу (Y+q)<-Rr жоқ 2 ST Z,Rr 0 (Z) «-R г жоқ 2 ST Z+,Rr 0 косвенно жүктеу (Z) «- Rr, Z«- Z+ 1 жоқ 2 ST -Z,Rr 0 косвенно жүктеу Z«-Z-l, (Z) ^ Rr жоқ 2 STD Z+q,Rr 0 жүктеу (Z+q)«-Rr жоқ 2 LPM Бағдарлама жадынан байтты жүктеу RO «- (Z) жоқ 3 IN Rd,P 0 I/O портынан регистрға мәліметті жүктеу Rd«-P жоқ 1 OUT P,Rr 0 Регистрдан I/O портына мәліметті жүктеу P«-Rr жоқ 1 PUSH Rr 0 STACK «-Rr жоқ 2 Кесте ПБ.4. Ауысу командасы Мнемо ника Операнды Сипаттама Операция Жалаулар Циклде р саны RJMP K -2K PC ^РС + к + 1 жоқ 2 LJMP Косвенно өту PC«-Z жоқ 2 JMP k0 PC «- к жоқ 3 RCALL k-2K бағдарламаны шақыру PC «- PC + к + 1 жоқ 3 ICALL Косвенно ?c<-z жоқ 3 98 бағдарламаны шақыру CALL K 0 шақыруын орындау PC «-к жоқ 4 RET Бағдарламадан оралу PC ^ STACK жоқ 4 RETI Үзілуден оралу PC «- STACK I 4 CPSE Rd,Rr 0 салыстырып жіберу If Rd=Rr then PC «- PC + 2 (or 3) жоқ VJ3 SBRC Rr,b 0 регистрде бит өшірілсе if Rr(b)=0 then PC © PC+ 2 (or 3) жоқ 4/3 SBRS Rr,b 0 регистрде бит орнатылған болса IfRr(b)=l then PC ©PC + 2 (or 3) жоқ т SBIC P,b 0 0 регистрде бит өшірілсе if I/O P(b)=0 then PC © PC + 2 (or 3) жоқ Х МЪ SBIS P,b 0 регистрде бит орнатылған болса If I/O P(b)=l then PC ©PC+ 2 (or 3) жоқ т BRBS s,k 0 статусында бит орнатылған болса if SREG(s)=l then PC © PC + k + 1 жоқ и BRBC s,k 0 статусында бит өшірілсе if SREG(s)=0 then PC © PC+ k +1 жоқ 54 BREQ k-64 бірдей болса if Rd=Rr (Z= 1) then PC © PC+ k + 1 жоқ 54 BRNE k-64 емес болса if Rd*Rr(Z=0) then PC«- PC+ k+ 1 жоқ йя BRCS K -64 тасымалы орнатылса if C=1 then PC © PC+ k + 1 жоқ 1/2 BRCC K -64 тасымалы өшірілсе if C=0 then PC © PC+ k жоқ 1/2 99 + 1 BRSH К-64 немесе көп болса if Rd PC©PC+ k+ 1 жоқ 1/2 BRLO k-64 if Rd PC ©PC+ k + 1 жоқ 1/2 BRMI k-64 PC <- PC + k + 1 жоқ 1/2 BRPL k-64 болса f N=0 then PC + I жоқ 1/2 BRGE k-64 немесе тең болса(белгі тіркеуімен) f Rd>Rr (N©V=0) then PC •© PC + k + 1 жоқ 1/2 BRLT k-64 болса(белгімен) f Rd PC ©PC + k+ 1 жоқ 1/2 BRHS С64 тасымалы орнатылса if H=1 then PC © PC + k + 1 жоқ 1/2 BRHC 64 жартылай тасымалы өшірілсе f H=0 then PC © PC + k + 1 жоқ 1/2 BRTS 64 орнатылса f T=1 then PC © PC + k + 1 жоқ 1/2 BRTC 64 жалауыөшірілсе f T=0 then PC © PC + k + 1 жоқ 1/2 BRVS k-64 толуы орнатылса if V=1 then PC k + 1 жоқ 1/2 BRVC k -64 толуыөшірілсе if V=0 then PC PC + k + 1 жоқ 1/2 BRIE k-64 глобальды үзілу рұқсат етілсе if 1=1 then PC PC+ k + 1 жоқ 1/2 BRID k-64k глобальды үзілу рұқсат етілмесе if 1=0 then PC PC+ k + 1 жоқ 1/2 жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|