Заманауи микроконтроллер
. ЭЛЕКТР ЖЕТЕГІН БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІНІҢ ЭЛЕМЕНТТЕРІ
жүктеу/скачать 3,85 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Жұмысқа сипаттамасы
| 6
. ЭЛЕКТР ЖЕТЕГІН БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІНІҢ ЭЛЕМЕНТТЕРІ Жұмыс №1. Пропорционалды регулятордың шектеу блогымен зерттеу. Жұмыстың мақсаты Электропривод басқару жүйе элементтерінің сипаттамасы және жұмыс дағдысын, схемаларды үйрену керек (П-регуляторы мен шектеу блогы). Жұмысқа сипаттамасы Зертханалық жұмыста «Реттеуіш» блогы қолданылады (сурет1). Блокта қолданатын элемент схемалары көрсетілген потенциометр қаламсабымен және ауыстырып қосқышпен жабдықталған.Олардың көмегімен қолданатын элементтерді ауыстыруға болатынын көрсетеді. Барлық өлшеулер осциллограф көмегімен орындалады(стенд құрамына кірмейді); Беттік панель келесі элементтерден тұрады: - Берілген сигнал полярлығын өлшеу үшін SA1ауыстырып қосқышын қолданады; - R3 және R6 резисторларға сәйкес кедергіні өлшеу үшін көппозиционды SA2, SA4 ауыстырып қосқышы қолданылады ; - С1 және С2 сәйкес конденсатор сыйымдылығын өлшеу үшін SA3 және SA5 тумблері қолданылады; - Шектеу блоктары және берілген сигналға сәйкес реттеу үшін RP1 және RP2 потенциометрі қолданылады. - Сурет 1. «Реттеуіш» блогының сыртқы түрі. Кіріс кернеуі RP1 потенциометрімен беріледі. Берілген сигнал белгісін SA1 тумблері таңдалады. DA1 операциондық күшейткіште AQ шектелген шығыс кернеу блогы ПИ- регуляторымен орындалады. Осы өшірілген регуляторда SA3 ауыстырып қосқышы және С1 конденсатор көмегімен П-регуляторы, R3 резисторы және 102 SA2 ауыстырып-қосқыш көмегімен өшірілгенде И регуляторы, біруақытта қосылған С1 және R3-те ПИ-регулятор зерттеледі. DA2 операциондық күшейткіш базасындағы регулятор бағынышты жүйені зерттеу жұмыстарындағы ток реттеу контурынорындау үшін қолданылады және бұл жұмыста ол қолданылмайды. Өйткені бұл жұмыста схема құрылымы қарастырылмаған.Кіріс және шығыс кернеу элементтерін осциллографтар бақылау нүктелері осциллографқа қосылуымен орындалады. П-регуляторын зерттеу шектеу блогы максимумға келтірілген DA1 операциондық күшейткіш көмегімен орындалады (RP2 потенциометрі шеткі оң күйі). Зерттеу күшейту коэффициенті бірнеше мағынасында регулятордың статистикалық сипаттамасын шешуінде қортындалады. Тәжірибені жүргізу үшін қажетті: - регулятордың интегралды каналын алып тастау (SA3 ауыстырып –қосқышын 0 күйге орнату); - кез-келген күшейту коэффициентін SA2 ауыстырып – қосқышымен беру; - регулятор потенциометрі RP1 кірісіне сигнал беру кезінде регулятордың статистикалық сипаттамасын алып-тастап, нәтижиелерін 1 кестеге енгізу керек. Тәжірибиені күшейту коэффициентінің үш мағынасына дейін қайталау. Тәжіриебие нәтижиесі көмегімен әр оқиға үшін күшейту коэффициентін есептеу. U ВХ ,B U ВЫХ , В К Сурет 2. Пропорционалды регулятордың статистикалық сипаттамасының шамамен алғандағы түрі Шектеу блогы орнатылған деңгейде шығыс сигнал регуляторын шектеу үшін қызмет атқарады: - регуляторға күшейтудің максималды коэффициентін орнату; - кіріс регуляторында берілген максималды сигналын орнату; 103 - регулятордың шығысында кернеу мағынасын жазып, шектеу блогының орнатуын өзгертіп және нәтижиесін 2 кестеге жазу керек. Кесте 2 Өлшеу көрсеткіштері RP2 күйі 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 U ВЫХ , В Есеп беруде көрсетілген осциллограммалардан алынған сипаттама және олардың міңездемесі туралы қортындылау және өңделу керек. жүктеу/скачать 3,85 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|