133
бағдарламада oshibka_old енгізілген. Осылай, бапталған жүйенің
параметрін k_prop және k_integ 2 күшейту коэффициенті көмегімен
өзгертуге болады.
4.
Холла датчигінен сигналдар INT0-INT2 сыртқы үзбесіне қабылданады;
5.
қозғаыс бағытын таңдау (Direction) SA5 тумблерімен орындалады;.
6.
Потенциометрден дабылдың қабылдауы 0 ахуалында орындайды және
дабылдың 2 арна АСТ, өңдеуi АСТ үзу бойымен орындайды.АСТ
регистрінің мәліметтері оңға қарай ығысады.
7.
() ) Driver функцияда вентилдiк қозғалтқышпен басқару жүзеге асады:
холдың құрылғыларын тiркесiм байланысты, соответке ескертпе дабыл
ығысады
Тұйық жүйенiң өткiзуi үшiн тапсырма
1.
Листинг 1 бағдарламаны пайдалана, вентилдiк қозғалтқыш жүйе теңшесiн
-
ДПТ және онының сипаттамасын түсiр дискретизацияның кезеңiнде = 0,
05 тоқыған... 2,0.
Номер варианта
1
2
3
4
5
6
7
8
Т
К
,с
0,05
0,1
0,2
0,4
0,5
0,8
1,0
2
2.
Бағдарлама, листинг 1 бағдарламаны пайдалана жаз, РА4 тумблерлердiң
көмегiмен еселiктiң өзгерiсiн жүзеге асырыл майыстыр - реттегiш, РА6
тумблерлердiң көмегiмен еселiктiң өзгерiсiн жүзеге асырылсын және-
реттегiш.
3.
Бағдарлама, листинг 1 бағдарламаны пайдалана жазу. SA6 тумблердiң
көмегiмен жұмысқа рұқсат тумблер SA7 жiберу жүзеге асады орындайды.
4.
Тапсырманың дабылы бойымен қарқындылықтың задатчигi бағдарламаға
енгiзiңiз, яғни. скважносты жылдамдық таймер тапсырмасын дабылдың
өзгерiсiнде өзгертедi, лезде емес, берiлген қарқынмен.
Достарыңызбен бөлісу: