«Частотные характеристики динамических звеньев»
жүктеу/скачать 0,78 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Содержание
- 1 Индивидуальная задача и решение задачи
- Название звена
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН «АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ ИМЕНИ ГУМАРБЕКА ДАУКЕЕВА» Некоммерческое акционерное общество Кафедра «Космической инженерии» Лабораторная работа №3 По дисциплине: «Системы управления космическими летательными аппаратами» На тему: «Частотные характеристики динамических звеньев» Специальность: «6В07111- Космическая техника и технологии»______ _____ Выполнила: Абаев А.Е. Группа: КТТк 19-1 Принял: Аден А. Е. _________ _____ _______________ ____________ «_____» _______________2022г (оценка) (подпись) Алматы 2022 СодержаниеВведение Целью лабораторной работы является изучить частотные характеристики типовых динамических звеньев с использованием моделирования MatLab Simulink. Нужно определить влияние коэффициентов, входящих в описание каждого звена, на параметры ЛАЧХ и ЛФЧХ. 1 Индивидуальная задача и решение задачи С помощью пакета MatLab построить ЛЧХ каждого типового звена (см. табл. лабораторной работы № 1). Определить влияние коэффициентов, входящих в описание каждого звена, параметры ЛАЧХ и ЛФЧХ, в том числе: – как меняется ширина асимптотических участков ЛАЧХ и ЛФЧХ; – как меняется положение точек пересечения осей ЛАЧХ.
1 Интегрирующее звено >> w=tf([10],[1 0]) >> w1=tf([15],[1 0]) >> w2=tf([5.5], [1 0]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 1 – Результат Вывод: ЛАЧХ асимптотических участков не наблюдается, амплитуда прямо пропорциональна коэффициенту K. 2 Дифференцирующее звено >> w=tf([10],[1]) >> w1=tf([5],[1]) >> w2=tf([5.5],[1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 2 –Результат Вывод: коээфициент усиления K прямо пропорционален амплитуде ЛАЧХ. 3 Усилительное (безынерционное) звено >> w=tf([2.5]) >> w1=tf([5]) >> w2=tf([10]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 3 – Результат Вывод: Идеализация апериодического звена первого порядка с небольшой постоянной времени, которой можно пренебречь. 4 Апериодическое 1 - го порядка (инерционное) звено >> w=tf([5.5],[0.7 1]) >> w1=tf([10],[0.7 1]) >> w2=tf([15],[0.7 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 4 – Изменение усилительного параметра K Вывод: При изменении усилительного параметра K ширина участков ЛАЧХ и ЛФЧХ не изменяется. >> w=tf([4],[0.3 1]) >> w1=tf([4],[0.6 1]) >> w2=tf([4],[0.9 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 5 – Изменение параметра T Вывод: При изменении коэффициента T оно зависит от ширины участков ЛАЧХ и ЛФЧХ. 5 Апериодическое 2 - го порядка (все корни вещественные) звено >> w=tf([4],[0.25 3 1]) >> w1=tf([8],[0.25 3 1]) >> w2=tf([12],[0.25 3 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 6 – Изменение усилительного параметра K Вывод: При изменении усилительного коэффициента K ширина асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ не изменилось. Изменение коэффициента T2 >> w=tf([8],[0.3^2 2.5 1]) >> w1=tf([8],[0.6^2 2.5 1]) >> w2=tf([8],[0.9^2 2.5 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 7 – Результат при изменении коэффициента T2 Вывод: При изменении коэффицента T2 частота ЛАЧХ и ЛФЧХ прямо пропорционален. Изменение коэффициента T1 >> w=tf([8],[0.6^2 4 1]) >> w1=tf([8],[0.6^2 8 1]) >> w2=tf([8],[0.6^2 12 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 8 - Результат при изменении коэффициента T1 Вывод: При изменении коэффицента Т ширина участка ЛАЧХ и ЛФЧХ увеличились. 6 Kолебательное звено >> w=tf([5.5],[0.6 0.4 1]) >> w1=tf([10],[0.6 0.4 1]) >> w2=tf([15],[0.6 0.4 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 9 – Результат при изменении коэффицента усиления K Вывод: При изменении усилительного коэффициента K ширина ЛАЧХ и ЛФЧХ не изменилось. Изменение коэффицента T2 >> w=tf([5],[0.3^2 0.4 1]) >> w1=tf([5],[0.6^2 0.4 1]) >> w2=tf([5],[0.9^2 0.4 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 10 – Результат изменение параметра Т2 Вывод: При изменении параметра Т ширина участка ЛАЧХ и ЛФЧХ увеличивается. 7 Kонсервативное звено >> w=tf([2.5],[0.3^2 0 1]) >> w1=tf([5],[0.3^2 0 1]) >> w2=tf([10],[0.3^2 0 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 11 – Результат при изменении усилительного коэффициента Вывод: При изменении усилительного коэффициента K ширина участка не изменилось. Изменение коэффициента T >> w=tf([5],[0.3^2 0 1]) >> w1=tf([5],[0.6^2 0 1]) >> w2=tf([5],[0.9^2 0 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 12 – Изменение коэффициента T Вывод: При изменении коэффицента T влияет на изменение широты. 8 Интегрирующее с запаздыванием (реальное интегрирующее) звено >> w=tf([5],[2 1 0]) >> w1=tf([10],[2 1 0]) >> w2=tf([2.5],[2 1 0]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 13 – изменение усилительного параметра Вывод: коэффицент усиления пропорцианален амплитуде ЛАЧХ. >> w=tf([5],[2 1 0]) >> w1=tf([5],[4 1 0]) >> w2=tf([5],[8 1 0]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 14 – Изменение параметра T 9 Дифференцирующее с запаздыванием (реальное дифференцирующее) звено >> w=tf([5.5 0],[0.3 1]) >> w1=tf([10 0],[0.3 1]) >> w2=tf([15 0],[0.3 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 15 – результат после изменение параметра усиления Вывод: Как показано в графике после увеличении и уменьшении усилительного параметра K, прямо пропорционален амплитуде ЛАЧХ. Изменение параметра T >> w=tf([4 0],[0.3 1]) >> w1=tf([4 0],[0.6 1]) >> w2=tf([4 0],[0.9 1]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 16 – Результат после изменение параметра T Вывод: как видно при изменении параметра T обратно пропорционален амплитуде ЛАЧХ и ЛФЧХ. 10 Изодромное звено >> w=tf([5.5*0.8 5.5],[1 0]) >> w1=tf([10*0.8 10],[1 0]) >> w2=tf([15*0.8 15],[1 0]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 17 – при изменении усилительного параметра Вывод: При изменении коэффицента ширина асимптотических участков не изменилось. Изменение параметра T >> w=tf([6*0.3 6],[1 0]) >> w1=tf([6*0.6 6],[1 0]) >> w2=tf([6*0.9 6],[1 0]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 18 – результат при изменении параметра T Вывод: При изменении параметра T фаза ЛФЧХ прямо пропорционально. 11 Форсирующее звено >> w=tf([5*0.8 5]) >> w1=tf([10*0.8 10]) >> w2=tf([2.5*0.8 2.5]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 19 – Результат при изменении коэффициента K Изменение параметра T >> w=tf([5*0.4 5]) >> w1=tf([5*0.8 5]) >> w2=tf([5*0.16 5]) >> bode(w,w1,w2) Рисунок 20 – Результат при изменении коэффицента T Заключение В данной лабораторной работе изучили частотные типовые характеристики динамических звеньев. Были построены диаграмма боде. Определили влияние коэффициентов, входящих в описание каждого звена, на параметры ЛАЧХ и ЛФЧХ. жүктеу/скачать 0,78 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|