Датчиктер
жүктеу/скачать 9,35 Kb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Гироскопиялық датчик
- Жанасу датчигі
- Түс датчигі
- Ультрадыбыстық датчик
- Үлкен Lego EV3 моторы
- Орташа EV3 мотор
|
Датчиктер ДатчиктерДатчиктерДатчиктердің көпшілігі адамдар мен жануарлардың сезімдерін көшіруге тырысады. Lego Mindstorms EV3 жағдайында сенсорлар қоршаған ортадан белгілі бір ақпаратты алады. Содан кейін алынған сигнал өңдеуге ыңғайлы пішінге айналады. Яғни, датчик - түрлендіргіш. Ол басқарылатын мәнді біздің мақсатымызға қолдануға болатын сигналға айналдырады. Датчиктер роботтарда кеңінен қолданылады және оларды басқаруға мүмкіндік береді. Гироскопиялық датчикГироскопиялық датчик роботтың айналу бұрышын немесе айналу жылдамдығын өлшеуге арналған. Сенсор корпусының жоғарғы жағында сенсор жұмыс жасайтын жазықтықты көрсететін екі жебе орналасқан. Сондықтан роботқа сенсорды дұрыс орнату өте маңызды. Датчик EV3 бағдарламалау блогына жиынтыққа кіретін USB кабельмен жалғанады. Гироскопты кез-келген кіріс портына қосуға болады, ол 1-ден 4-ке дейінгі сандармен көрсетіледі, бірақ әдетте бұл датчикті екінші портқа қосады. Жанасу датчигіЖанасу датчигі - бұл кәдімгі серіппелі батырма. Кәдімгі есік қоңырауларына өте ұқсас түйме. Түймені басқанда қоңырау соғылады. Егер басу болмаса, байланыс серіппенің әрекетімен қайта оралады. Роботтың сезімталдығы мен қысымын сезу сенсоры (Touch Sensor) арқылы жүзеге асырылуы мүмкін.. Жанасу датчигі EV3 модуліне USBкабель арқылы қосылады. Әдетте, ол 1 портқа қосылады, бірақ сіз кез келген кіріс портына қосыла аласыз. Модульдік бағдарламалық қамтамасыз ету қосылған сенсордың портын автоматты түрде анықтайды.Жанасу датчигі EV3 модуліне USBкабель арқылы қосылады. Әдетте, ол 1 портқа қосылады, бірақ сіз кез келген кіріс портына қосыла аласыз. Модульдік бағдарламалық қамтамасыз ету қосылған сенсордың портын автоматты түрде анықтайды. Түс датчигіТүс датчигі роботтың мүмкіндіктерін кеңейтеді. Адам ақпараттың сексен пайызынан көбін көру арқылы алады. Сонымен қатар, ми қыртысының отыз пайыздан астамы алынған ақпаратты өңдеуге қатысады. Бұл визуалды ақпараттың үлкен маңыздылығын көрсетеді. Сондықтан роботқа ақпаратты өңдеуге түсті немесе жарық датчигін қолдануға үйрету маңызды міндет болып табылады.. Ультрадыбыстық датчикУльтрадыбыс дегеніміз адамның құлағы қабылдамайтын дыбыстық тербелістерді білдіреді. Ультрадыбыстық тербелістің көмегімен жануарлар кеңістікте серуендеп, аң аулай алады, ақпарат алмасады. Мұндай жануарлардың мысалына дельфиндер, жарғанат және басқа да жануарлар жатады. Дельфиндер ультрадыбыстық тербелістерді шығарады және су астындағы балық орналасқан шоғырды табады. Сондай-ақ ультрадыбыстың көмегімен Дельфина ақпаратты бір-біріне бере алады. Ультрадыбыс ұшатын құстарға қараңғы уақытта бағдарлауға және жәндіктерге аң аулауға мүмкіндік береді.Дельфиндер ультрадыбыстық тербелістерді шығарады және су астындағы балық орналасқан шоғырды табады. Сондай-ақ ультрадыбыстың көмегімен Дельфина ақпаратты бір-біріне бере алады. Ультрадыбыс ұшатын құстарға қараңғы уақытта бағдарлауға және жәндіктерге аң аулауға мүмкіндік береді. Ультрадыбыстық сенсор Lego EV3 ультрадыбыстық сенсоры-сандық байланыссыз сенсор. Ол Lego EV3 білім беру жиынтығының құрамына кіреді. Ультрадыбыс датчигінің негізгі функциясы оның алдында тұрған объектілерге дейінгі қашықтықты өлшеу болып табылады.Ультрадыбыстық сенсор Lego EV3 ультрадыбыстық сенсоры-сандық байланыссыз сенсор. Ол Lego EV3 білім беру жиынтығының құрамына кіреді. Ультрадыбыс датчигінің негізгі функциясы оның алдында тұрған объектілерге дейінгі қашықтықты өлшеу болып табылады. Lego EV3 контроллеріне сенсор конструктор құрамына кіретін USB байланыс кабелімен қосылуы мүмкін. Ультрадыбыстық сенсор әдепкі бойынша порт төрт нөмірімен қосыладыLego EV3 контроллеріне сенсор конструктор құрамына кіретін USB байланыс кабелімен қосылуы мүмкін. Ультрадыбыстық сенсор әдепкі бойынша порт төрт нөмірімен қосылады Үлкен Lego EV3 моторыОны үлкен мотор, серво немесе серво мотор деп те атайды. Үлкен мотор - бұл қуатты «ақылды» қозғалтқыш. Үлкен мотор EV3 бағдарламалық жасақтамасымен автоматты сәйкестендіруді қолдайды. Моторларды кез-келген A, B, C, D порттарына қосуға болады. Әдетте, үлкен моторлар В және С порттарына қосылады.Үлкен мотор EV3 бағдарламалық жасақтамасымен автоматты сәйкестендіруді қолдайды. Моторларды кез-келген A, B, C, D порттарына қосуға болады. Әдетте, үлкен моторлар В және С порттарына қосылады. Орташа EV3 моторОл орташа қозғалтқыш, орташа сервоөткізгіш немесе сервомотор деп аталады. Орташа мотор-бұл үлкен моторға қарағанда командаға дәл және тез жауап беретін жеткілікті дәл мотор. Ортаңғы қозғалтқыш сонымен қатар EV3 бағдарламалық жасақтамасымен автоматты сәйкестендіруді қолдайды. Үлкен EV3 моторы сияқты, оны кез-келген A, B, C, D шығу порттарына қосуға болады.Ортаңғы қозғалтқыш сонымен қатар EV3 бағдарламалық жасақтамасымен автоматты сәйкестендіруді қолдайды. Үлкен EV3 моторы сияқты, оны кез-келген A, B, C, D шығу порттарына қосуға болады. Әдетте, оны орта мотор А портына қосады. http://melimde.com жүктеу/скачать 9,35 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|