Дрон батареясын автоматты түрде зарядтау жүйесі
жүктеу/скачать 472,44 Kb.
|
|
Дрон батареясын автоматты түрде зарядтау жүйесі Кіріспе 12 Тезистің құрылымы 13 1. Әдебиеттерге шолу / талдау 1.1 тарихи анықтама 1.2 өткізгіш қуат беру арқылы батареяны дербес зарядтау 1.3 күн панельдерін қолдана отырып, электр қуатын сымсыз беру 1.3.1 тарих 1.3.2 Тесла Эксперименті 1.3.3 сымсыз қуат беруді қолдана отырып, дрондарды зарядтау жүйесін зерттеу 1.4 батареяларды автоматты түрде ауыстыру және қайта зарядтау 1.5 күнмен зарядталатын ұшқышсыз ұшу аппараты 1.5.1 Eagle eye ұшқышсыз ұшу аппараты 1.6 қорытынды Қорытынды Бұл бөлім идеиясы ұшқышсыз ұшу аппараттарынның (дрон) жалпы тарихы, даму тарихы, қолдану салаларына терең мән беру. Алғашқы ұшқышсыз ұшу аппараттары тарихы 20 ғасырда басталып, қазіргі таңда қарқынды дамып келеді. Басты мақсат адам өмірін жеңілдету (бейне жазба, бақылау, фото, табиғатты қорғау және адам бара алмайтын жерлерге шолу жасау) болып табылады. Кіріспе
2018 жылы Intel қысқы Олимпиада ойындарының ашылу салтанатында дрондарды бір уақытта ұшыру бойынша әлемдік рекордты жаңартты, бір уақытта жарқыраған жарық шоуын жасау үшін 1218 дронды пайдаланды [2]. Технологияның дамуымен ұшқышсыз ұшу аппараттары қоғамда өзекті бола түсуде. Amazon өзінің алғашқы Prime air жеткізілімін 2016 жылы іске қосты және олар тапсырыс бергеннен кейін 30 минут ішінде тапсырыс бойынша пакетті жеткізу үшін дербес дрондарды пайдаланатын дрондармен дербес жеткізу қызметін кеңейтуге тырысуда. Автономды ұшқышсыз ұшу аппараттарын бақылау және қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін пайдалануға болады. Қазіргі уақытта кейбір фермерлер егін сапасының өсуін бақылау үшін ұшқышсыз ұшақтарды пайдаланады [3]. Оларды байланыс желісінің нүктелері ретінде пайдалануға болады. Ұшқышсыз ұшу аппараттары жер сілкінісі немесе орман өрті кезінде тұзаққа түскен адамдарды анықтау үшін шешуші рөл атқаруы мүмкін. Автономды дрондар өздерінің үлкен әлеуетімен көптеген тапсырмаларды орындай алатынына қарамастан, олар белгілі бір ұшу уақытымен шектеледі. 2020 жылы Autel Robotics EVO ұшқышсыз ұшуының ең ұзақ уақыты шамамен 30 минутты құрады [4]. Сонымен қатар, адамның дрон батареясын қолмен зарядтауға араласуы автономия принципін жояды. Көптеген қосымшаларда дронның батареясын қолмен зарядтау дронға тәуелділікті төмендетуі мүмкін, өйткені бұл үшін әрдайым адам болуы керек, ал көптеген дрондарды қолданатын қосымшаларда бұл өте қиын болады. Дрондарды адамның араласуынан босатуға және олардың қолдану аясын кеңейтуге мүмкіндік беретін ықтимал шешім-дербес сымсыз зарядтау станциясын құру. Бұл станциялар дрондардың кез келген уақытта зарядталуына мүмкіндік бере алады және батарея заряды таусылған кезде дрондар қонатын стратегиялық маңызды жерге орналастырылуы мүмкін, содан кейін тапсырманы немесе маршрутты жалғастыру үшін қайтадан ұшып кетуі мүмкін. Мұндай платформа зарядтау қажет болған сайын үй базасына үнемі оралу қажеттілігін толығымен жояды. Дербес сымсыз дронды зарядтағыштың сымды немесе контактілі зарядтау тақтасына қарағанда артықшылығы көп, оның сенімділігіне байланысты оны су өткізбейтін етіп жасауға болады, сондықтан ауа-райына сезімтал емес. Сымсыз зарядтағыш сонымен қатар ыңғайлы, өйткені ол батареяның күйін анықтау үшін механикалық күрделілікке немесе сымды қосылымдарға сүйенбестен процесті автоматтандыру үшін таратқыш пен қабылдағыш арасындағы байланысты жүзеге асыра алады. Компания ретінде көптеген дрондарды пайдалану керек, бұл платформа тиімділікті арттырады және жұмысты толығымен дербес етеді. Қысқаша айтқанда, бұл жоба сымсыз зарядтағышты қолданды, ол дронды зарядтау станциясына қонғаннан кейін сымсыз 1,5 сағат ішінде тиімді зарядтауға мүмкіндік берді. жүктеу/скачать 472,44 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|