Некоммерческое акционерное общество
«Алматинский университет энергетики и связи
имени ГумарбекаДаукеева»
Кафедра «Автоматизация и управление»
КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: Моделирование объектов систем управления На тему : Исследование задачи динамики каскада резервуаров Образовательная программа : Автоматизация и управление Выполнил: Канатулы Айзат Группа: АУТ 19-11 Вариант : 9 Принял(а): Калабаева А. (ученая степень, звание, Ф.И.О.)
2 Задание на курсовую работу 4
3 Основная часть 4
3.1 Описание объекта исследования 4
3.2 Алгоритм работы системы 6
3.3 Блок – диаграмма модели 6
3.4 Блок – диаграмма контроллера 11
3.5 Имитационные эксперименты на модели 11
4 Заключение 15
5 Список литературы 16
Введение В курсовой работе исследуется задачадинамики каскада резервуаров, то есть получение математической модели в виде системы дифференциальных уравнений путем аналитического метода моделирования.
Для чего используются такие возможности MatLabкак пакет моделирования динамических системSimulink и пакет проектирования событийно-управляемых систем Stateflow.
Simulink автоматизирует наиболее трудоемкий этап моделирования: он составляет и решает сложные системы алгебраических и дифференциальных уравнений, описывающих заданную функциональную схему (модель), обеспечивая удобный и наглядный визуальный контроль за поведением созданного пользователем виртуального устройства. Важное достоинство пакета - возможность задания в блоках произвольных математических выражений. Одним из важнейших дополнений к среде Simulink является пакет проектирования событийно-управляемых систем Stateflow.
Stateflow представляет собой графический инструментарий для проектирования сложных систем управления. Он дает возможность моделировать поведение сложных событийно-управляемых систем.