Расчет шарнирно-рычажных механизмов
ОП: B07111-Автомобили и автомобильное хозяйство
СТУДЕНТ: Әмірбай Шыңғыс Серікұлы
1. Структурный анализ главного механизма
рис.1
1.1 Кинематическая схема главного механизма (рис. 1)
По формуле Чебышева определим число степеней подвижности механизма:
W = 3n-2p5-p4=3*5-2*7-0 = 1,
где 5 = n – число подвижных звеньев;
p5=7 – число кинематических пар 5-го класса; 0= p4 –
число кинематических пар 4-го класса.
1.2 Построение структурной схемы механизма (рис. 2)
рис. 2
Выделим структурные группы (рис. 3):
рис 3
группа из звеньев 4 и 5, первая в порядке образования механизма; группа из звеньев 2 и 3, вторая в порядке образования механизма; 1-й класс по Баранову; 2-й порядок. 2-й класс по Артоболевскому.
Достарыңызбен бөлісу: |
