Электр жетегінің күштік бөлігінің электрлік және электр механикалық құрылғылары. Электр энергиясының түрлендіргіштерінің жіктелуі
Электр жетегі күштік канал және ақпараттық канал болып бөлінеді. Күштік каналдың электрлік бөлігі: -қөрек көзінен электр энергиясын беруші элементтер; -электр қозғалтқыштарМеханикалық бөлігі: -механикалық беріліс; - қондырғының атқарушы орган.Түрлендіргіш-бұл бір параметрлердің немесе сапа көрсеткіштерінің электр энергиясын басқа параметрлердің немесе сапа көрсеткіштерінің мәндерімен электр энергиясына түрлендіретін электрлік құрылғы. Электр энергиясының параметрлері ток пен кернеудің түрі, олардың жиілігі, фазалар саны, кернеу фазасы болуы мүмкін.Басқару дәрежесі бойынша түрлендіргіштер басқарылмайтын және басқарылатын болып бөлінеді. Басқарылатын түрлендіргіштерде Шығыс айнымалылары — кернеу, ток, жиілік-реттелуі мүмкін.Элемент базасына сәйкес электр энергиясын түрлендіргіштер электр машинасы (айналмалы) және жартылай өткізгіш (статикалық) болып бөлінеді. Электрлік түрлендіргіштер Электр машиналарын қолдану негізінде жүзеге асырылады және қазіргі уақытта электр жетектерінде сирек қолданылады. Жартылай өткізгіш түрлендіргіштер диод, тиристор және транзистор болуы мүмкін және негізінен қазіргі реттелетін ЭП-да қолданылады.Электр энергиясын түрлендіру сипаты бойынша қуат түрлендіргіштері түзеткіштерге, инверторларға, жиілік түрлендіргіштеріне, айнымалы және тұрақты ток кернеуінің реттегіштеріне, айнымалы ток кернеуінің фазалық түрлендіргіштеріне бөлінеді.Түзеткіш-айнымалы ток кернеуін тұрақты (түзетілген) ток кернеуіне түрлендіргіш. Инвертор-тұрақты ток кернеуінің айнымалы ток кернеуіне түрлендіргіші.
Электр жетегінің күштік бөлігінің электрлік және электр механикалық құрылғылары. Электр жетегінің механикалық беріліс құрылғылары
Электр жетегі күштік канал және ақпараттық канал болып бөлінеді. Күштік каналдың электрлік бөлігі: -қөрек көзінен электр энергиясын беруші элементтер; -электр қозғалтқыштарМеханикалық бөлігі: -механикалық беріліс; - қондырғының атқарушы орган.Механикалық беріліс құрылғысы механикалық энергияны береді, оны түрлендірмейді немесе ұшыратпайды. Бірінші жағдайда, беріліс қорабы-бұл муфталар немесе байланыстырушы білік. Егер мұндай муфтаның немесе біліктің жеткілікті қаттылығы болса, онда қозғалтқышының білігінен энергияны беру энергия параметрлерін өзгертпестен және энергияны жоғалтпай тікелей жүзеге асырылады.Механикалық беріліс құрылғылары: редуктор; тісті беріліс; барабан-кабельді беріліс; иінді механизм; жұмыс машиналарының кинематикалық тізбектерінде механикалық энергия параметрлерін түрлендіретін құрылғылар кеңінен қолданылады. Оларға, ең алдымен, редукторлар жатады. Бұл механизмдер қозғалыс түрін өзгертпестен (айналмалы) механикалық энергияның параметрлерін өзгертеді. Редукторлар моментті арттырады, айналу жылдамдығын төмендетеді, көбейткіштер жылдамдықты арттырады, сәйкесінше моментті азайтады. Дәл осындай функцияларды белдік, Тізбек және басқа беріліс түрлері орындайды.Кейбір жағдайларда механикалық беріліс құрылғысының құрамына ұшқыш кіреді-кинематикалық энергияны кейіннен пайдалану үшін сақтауға мүмкіндік беретін элемент.
энергияға айналдыруға арналған электромеханикалық түрлендіргіш.ПреобразовательэлектроэнергииП- кейбір параметрлердің немесе индикаторлардың электр энергиясын басқа параметрлердің немесе индикаторлардың электр энергиясына түрлендіруге және энергияны түрлендіру процесін басқаруға арналған электрлік құрылғы.Механическая передачаМП- механикалық энергияны электр қозғалтқышынан Жұмыс машинасының атқарушы органына беруге және олардың қозғалыс түрі мен жылдамдығын үйлестіруге арналған.УстройствоуправленияУУ- элементтер мен құрылғылар жиынтығы. ЭЖ-де басқару әсерін қалыптастыруға арналған және ЭЖ оның жекелеген бөліктерінің шектес жүйелерімен өзара іс-қимылын қамтамасыз ететін.Системауправления ЭП- Жұмыс машинасының атқарушы органының берілген қозғалысын қамтамасыз ету мақсатында энергияны электромеханикалық түрлендіруді басқаруға арналған электр энергиясын түрлендіргіштің және басқару құрылғысының жиынтығы. Основным элементом ЭП является электрический двигатель который вырабатывает механическую энергию (МЭ) за счет потребляемой от источника электроэнергии (ИЭЭ) электрической энергии (ЭЭ). В некоторых режимах работы ЭП электродвигатель осуществляет и обратное преобразование энергии, получая механическую энергию от исполнительных органов (ИО) и работая при этом в геператорном режиме. От электродвигателя механическая энергия подается на исполнительный орган рабочей машины (РМ) через механическую передачу (МП). В некоторых случаях ИО непосредственно соединяется с ЭД, что соответствует безредукторному ЭП.
Электр жетегінің механикалық бөлігінің кинематикалық сұлбасы. Электр жетегінің механикалық бөлігінің негізгі элементтері
бұрыштық жылдамдығымен айналатын қозғалтқыш роторы; СМ1 және СМ2 байланыстырушы муфталар, КРП сына белдігін беру, zi—Zi ' тісті берілістер, B барабаны, бұрыштық жылдамдықпен айналмалы қозғалысты сызықтық жылдамдықпен аудармалы қозғалысқа түрлендіреді.Жалпы жағдайда электр жетегінің механикалық бөлігі массалар әртүрлі жылдамдықпен қозғалатын көп массалы серпімді механикалық жүйе болып табылады: айналмалы және аударма. Бұл әр массаның, моменттің электр жетегінің механикалық бөлігінің жұмысына әсерін санауды қиындатады.Механикалық бөліктің параметрлерін салыстыруға мүмкіндік беретін негізгі мән қажет. Көптеген жағдайларда электр қозғалтқышының бұрыштық жылдамдығы осындай негізгі мән ретінде қабылданады, дегенмен кейбір тапсырмалар үшін жұмыс механизмінің бұрыштық жылдамдығын таңдау ыңғайлы болуы мүмкін. Негізгі бұрыштық жылдамдықты қолдана отырып, сіз нақты тізбектен есептелгенге ауыса аласыз.Электр тізбектерінің параметрлерін келтіру энергияның сақталу заңына негізделген. Кинематикалық схеманы есептемеге келтіру кезінде жүйенің кинетикалық және потенциалдық энергия қорының сақталуын, сондай-ақ жүйеде әрекет ететін барлық күштер мен моменттердің мүмкін болатын орын ауыстырулардағы қарапайым жұмысын қамтамасыз ету қажет.
Электр жетегінің анықтамасына сәйкес оның механикалық бөлігінің құрамына күш арнасының мынадай элементтері кіреді: қозғалтқыштың жылжымалы бөлігі – ротор немесе Зәкір; механикалық түрлендіргіш (МП); атқарушы механизмнің жұмыс органы (РО).Қозғалтқыштың айналмалы бөлігі (якорь немесе ротор) механикалық энергия көзі ретінде қызмет етеді.Механикалық түрлендіргіш (МП) электр жетегінің механикалық бөлігіндегі қозғалысты түрлендіруді жүзеге асырады. МП көмегімен жылдамдық жоғарылауы немесе төмендеуі мүмкін, қозғалыс түрі өзгеруі мүмкін.Механикалық түрлендіргіштерге редукторлар жатады.Редукторлар моментті арттырады, айналу жылдамдығын төмендетеді, көбейткіштер жылдамдықты арттырады, сәйкесінше моментті азайтады. Өндірістік машинаның атқарушы немесе жұмыс органы (РО) оған жеткізілген механикалық энергияны пайдалы жұмысқа өткізеді. Көбінесе ол энергияны тұтынушы.Электр жетегінің міндеті, сайып келгенде, жұмыс органының қозғалыс заңдарының технологиялық талаптарына сәйкес максималды жақындауымен орындау болып табылады.