Рис. К2.1 Рис.К2.2
Задание№8 «Плоскопараллельное движение твердого тела».
Кривошипно-шатунный механизм ОАВ приводится в движение кривошипом ОА,
который в
рассматриваемом положении имеет угловую скорость и угловое ускорение
(вращается ускоренно).
Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ, скорости и ускорения
точек А, В, С. Точка С находится на середине длины шатуна АВ. Длина кривошипа равна
.
Длина шатуна АВ равна . Данные к задаче сведены в таблицу 8.
Таблица 8
№ варианта
,
м
,
м
,
рад.
,
рад.
,
рад.
,
с-1
,
с-2
0
0,4
0,6
π/6
2π/3
π/3
1
2
Рис. К3.1 Рис.К3.2
Задание№9 «Сложное движение точки».
Прямоугольная пластина (рис. 0...4) или круглая пластина радиусом
(рис. 5…9)
вращается
вокруг своей оси по закону
. На рис. 0, 1, 3, 5, 6 ось вращения
перпендикулярна плоскости вращения пластины и проходит через точку О, на рис. 2, 4, 7 (ось
вращения
вертикальная), рис. 8 и 9 ось вращения горизонтальная.
По пластине вдоль прямой BD (рис. 0...4) или (по окружности радиуса R (рис 5...9)
движется точка M). Закон ее
относительного движения
. Положительное
направление отсчета от точки А к точке D. Найти абсолютную
скорость и абсолютное
ускорение точки М в момент времени
Данные к решению задачи сведены в таблицу 9.
Таблица 9
Для
всех рисунков
Для рис. К4.0...К4.4
Для рис. К4.5...К4.9
№
, рад.
а, м.
, м.
h, м.
, м.
0
4(t
2
-t)
0,2
0,5(3t-t
2
)-0,6
R
R(4t
2
-2t
3
)π/3