Жадтан келесі пәрменді таңдау------ Командалық декодтау-----Команданың орындалуы---- Нәтижені жазу Сурет 1. Процессор жұмысының алгоритмі
6. Кіріктірілген жүйелерге арналған құралдар Аппараттық құралдарға есептеу және коммуникациялық технологиялар кіреді. Ал бағдарламалық құралдар (бағдарламалық қамтамасыз ету (бағдарламалық қамтамасыз ету)) жүйелік және қолданбалы бағдарламалық қамтамасыз ету болып бөлінеді.
Бағдарламалық қамтамасыз ету (Бағдарламалық қамтамасыз ету) компьютерлік жүйемен орындалатын бағдарламалар мен тиісті құжаттамалар жиынтығы ретінде түсініледі.
Бағдарламалық жасақтама (БҚ) сонымен қатар бағдарламалық жасақтаманы жобалау мен әзірлеудегі барлық қызмет саласын қамтиды:
- бағдарламалық қамтамасыз етуді жобалау технологиясы (мысалы, жоғарыдан төмен жобалау, құрылымдық және объектіге бағытталған жобалау және т.б.);
– бағдарламалық қамтамасыз етуді тестілеу әдістері;
– бағдарламалардың дұрыстығын дәлелдеу әдістері;
– бағдарламалардың сапасын талдау;
– бағдарламалардың құжаттамасы;
– бағдарламалық қамтамасыз етуді жобалау процесін жеңілдететін бағдарламалық құралдарды әзірлеу және пайдалану; және т.б.
7. Кіріктірілген есептеу жүйелерін жобалауда қолданылатын тілдерге шолу бағдарламаланатын логикалық контроллерлер PLC – бағдарламаланатын логикалық контроллер, ақпаратты жинауға, түрлендіруге, өңдеуге, сақтауға және басқару пәрмендерін генерациялауға арналған, кірістер мен шығыстардың шектеулі саны, оларға қосылған датчиктер, кілттер, басқару объектісіне жетектері бар және жобаланған микропроцессорлық құрылғы. нақты уақытта жұмыс істеу.
PLC жұмыс істеу принципі «қарапайым» микропроцессорлық құрылғылардан біршама ерекшеленеді. Әмбебап контроллерлердің бағдарламалық жасақтамасы екі бөліктен тұрады. Бірінші бөлім - жүйелік бағдарламалық қамтамасыз ету. Компьютерге ұқсастық жасай отырып, бұл операциялық жүйе деп айта аламыз, яғни. контроллер түйіндерінің жұмысын, құрамдас бөліктердің өзара байланысын, ішкі диагностикасын басқарады. PLC жүйесінің бағдарламалық құралы орталық процессордың тұрақты жадында орналасады және әрқашан пайдалануға дайын. Қуат қосылғаннан кейін, PLC бірнеше миллисекундта жүйені басқаруға дайын болады. PLC кіріс деректерін мерзімді түрде сұрау әдісіне сәйкес циклді түрде жұмыс істейді.
PLC жұмыс циклі 4 кезеңнен тұрады:
1. Сұрау кірістері
2. Қолданушы программасын орындау
3. Шығыс мәндерін орнату
4. Кейбір көмекші операциялар (диагностика, отладчикке деректерді дайындау, визуализация және т.б.).
